[实用新型]多自由度仿真机器人关节无效
| 申请号： | 201120088319.6 | 申请日： | 2011-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN201989152U | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王芳 | 申请（专利权）人： | 德州学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253023 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于涉及机器人技术领域，具体为多自由度仿真机器人关节，其方案为：上臂、下臂上设有伺服回转轴，上臂、下臂顶端分别通过伺服轴与联轴体连接，联轴体上的两个伺服轴方向垂直。本实用新型可实现多自由度运转，其结构合理，结构简单，适合用于工业加工或仿真教学演示等。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 仿真 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种多自由度仿真机器人关节，包括上臂、下臂，其特征在于：上臂、下臂上均设有伺服回转轴，上臂、下臂顶端分别通过伺服轴与联轴体连接，所述，联轴体上的两个伺服轴方向垂直。
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