[实用新型]薄片件供给装置

摘要

本实用新型提供一种薄片件供给装置，其消除了会一起送出多张薄片件的现象，并且谋求动作的效率化。在多个吸附部件(30)中，选择了的特定吸附部件(30a)相对于其它的吸附部件(30)将吸附口(31)下降地配置。在特定吸附部件(30a)吸附了位于最上部的薄片件(S)的上表面时，其它的吸附部件(30)的吸附口(31)从与该薄片件(S)不接触的位置，由抽吸力吸附该薄片件(S)的上表面。这时，薄片件吸附检测传感器单元(60)对特定吸附部件(30a)吸附了位于最上部的薄片件(S)的上表面的情况进行检测。然后，根据薄片件吸附检测传感器单元(60)的检测，控制部(90)停止由驱动机构(50)引起的各吸附部件(30)的下降动作。

主权项

一种薄片件供给装置，该薄片件供给装置具备：堆积配置多张薄片件的薄片件储料机构；空气供给构件，其朝向配置在上述薄片件储料机构里的薄片件的端面吹出空气，并至少使位于最上部的薄片件浮起；多个吸附部件，其从设置在下端的吸附口抽吸空气，并经由抽吸力，将上述位于最上部的薄片件的上表面吸附于吸附口；执行如下的各动作的驱动机构：使上述吸附部件从预先设定的待机位置朝向上述位于最上部的薄片件的上表面下降的下降动作，使吸附了上述位于最上部的薄片件的上表面的吸附部件移动、并将该吸附了的薄片件向着供给方向进行输送的薄片件输送动作，和将结束了该薄片件输送动作的吸附部件再次向着上述待机位置移动的返回动作；以及对上述驱动机构的动作进行控制的控制构件；其特征在于，在上述多个吸附部件中，选择了的特定吸附部件相对于其它的吸附部件将吸附口下降地配置，并且，在上述特定吸附部件吸附了上述位于最上部的薄片件的上表面时，其它吸附部件的吸附口相对于上述特定吸附部件的吸附口配置在经由上述抽吸力能够吸附该薄片件的上表面的相对高度位置；并且，设置薄片件吸附检测构件，其对上述特定吸附部件吸附了上述位于最上部的薄片件的上表面的情况进行检测；根据上述薄片件吸附检测构件的上述检测，上述控制构件停止由上述驱动机构引起的各吸附部件的上述下降动作。