[实用新型]用于金属表面爬壁装置的推进机构

摘要

本实用新型为用于金属表面爬壁装置的推进机构，推进机构(1)由密封外壳(4)、软铁芯(2)、线圈(3)、密封外壳(4)、填充材料(5)组成；推进机构(1)内固定软铁芯(2)，软铁芯(2)上绕制导线线圈(3)；密封外壳(4)是一个空心立方体；软铁芯(2)由硅钢片堆叠而成，软铁芯(2)有缺口一侧向下，朝向金属面(6)；推进机构(1)与金属面(6)构成一个直线电机，通入交流电后，金属面(6)内部将产生切向电磁力，电磁力驱动推进机构(1)沿磁场运动的反方向前进。利用本实用新型无转轴输出、与金属表面无接触特点，解决了水下机器人推进装置防水的难题，本实用新型结构简单、体积小、重量轻、噪声小、无间接损耗、无磨损、维护方便。

主权项

一种用于金属表面爬壁装置的推进机构，其特征在于：推进机构(1)由软铁芯(2)、线圈(3)、密封外壳(4)、填充材料(5)组成；推进机构(1)内固定一排软铁芯(2)，软铁芯(2)上绕制导线线圈(3)；推进机构(1)与金属面(6)构成一个直线电机。