[实用新型]用于巡视输电线路的无人直升机有效
申请号: | 201120097803.5 | 申请日: | 2011-04-06 |
公开(公告)号: | CN202071987U | 公开(公告)日: | 2011-12-14 |
发明(设计)人: | 贺剑;吴文森 | 申请(专利权)人: | 深圳市艾特航模股份有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08;H02G1/02 |
代理公司: | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人: | 胡朝阳;孙洁敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种用于巡视输电线路的无人直升机,其包括:直升机主体、装设于直升机主体内的飞行控制系统和摄像系统;飞行控制系统包括:GPS装置,6自由度惯性测量单元,磁场计,气压高度计,向直升机主体发出控制指令的驾驶器,与地面站交换数据的无线电收发装置;摄像系统包括:陀螺稳定云台,安装在陀螺稳定云台之上的摄像装置,控制摄像装置和陀螺稳定云台工作的摄像控制器,将图像发往地面站的无线视频发送器,接受地面站摄像控制指令的无线指令接受装置。本实用新型利用无人机电力巡线,可以提高线路巡视质量和效率,可以降低维护人员作业风险和工作强度,改善电力巡线工作环境,提升输电线路运行维护管理专业水平。 | ||
搜索关键词: | 用于 巡视 输电 线路 无人 直升机 | ||
【主权项】:
一种用于巡视输电线路的无人直升机,其特征在于包括:直升机主体、装设于直升机主体内的飞行控制系统和摄像系统;所述飞行控制系统包括:检测直升机位置的GPS装置,6自由度惯性测量单元,磁场计,气压高度计,接受GPS装置、6自由度惯性测量单元、磁场计、气压高度计信号并向直升机主体发出控制指令的驾驶器,连接驾驶器用以与地面站交换数据的无线电收发装置;所述摄像系统包括:陀螺稳定云台,安装在陀螺稳定云台之上的摄像装置,控制摄像装置和陀螺稳定云台工作的摄像控制器,将摄像装置所摄图像发往地面站的无线视频发送器,连接摄像控制器用以接受地面站摄像控制指令的无线指令接受装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市艾特航模股份有限公司,未经深圳市艾特航模股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201120097803.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。