[实用新型]用于巡视输电线路的无人直升机有效

专利信息
申请号: 201120097803.5 申请日: 2011-04-06
公开(公告)号: CN202071987U 公开(公告)日: 2011-12-14
发明(设计)人: 贺剑;吴文森 申请(专利权)人: 深圳市艾特航模股份有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64D47/08;H02G1/02
代理公司: 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 代理人: 胡朝阳;孙洁敏
地址: 518000 广东省深圳市宝安*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种用于巡视输电线路的无人直升机,其包括:直升机主体、装设于直升机主体内的飞行控制系统和摄像系统;飞行控制系统包括:GPS装置,6自由度惯性测量单元,磁场计,气压高度计,向直升机主体发出控制指令的驾驶器,与地面站交换数据的无线电收发装置;摄像系统包括:陀螺稳定云台,安装在陀螺稳定云台之上的摄像装置,控制摄像装置和陀螺稳定云台工作的摄像控制器,将图像发往地面站的无线视频发送器,接受地面站摄像控制指令的无线指令接受装置。本实用新型利用无人机电力巡线,可以提高线路巡视质量和效率,可以降低维护人员作业风险和工作强度,改善电力巡线工作环境,提升输电线路运行维护管理专业水平。
搜索关键词: 用于 巡视 输电 线路 无人 直升机
【主权项】:
一种用于巡视输电线路的无人直升机,其特征在于包括:直升机主体、装设于直升机主体内的飞行控制系统和摄像系统;所述飞行控制系统包括:检测直升机位置的GPS装置,6自由度惯性测量单元,磁场计,气压高度计,接受GPS装置、6自由度惯性测量单元、磁场计、气压高度计信号并向直升机主体发出控制指令的驾驶器,连接驾驶器用以与地面站交换数据的无线电收发装置;所述摄像系统包括:陀螺稳定云台,安装在陀螺稳定云台之上的摄像装置,控制摄像装置和陀螺稳定云台工作的摄像控制器,将摄像装置所摄图像发往地面站的无线视频发送器,连接摄像控制器用以接受地面站摄像控制指令的无线指令接受装置。
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