[实用新型]齿轮齿条式机械手

摘要

一种齿轮齿条式机械手，包括左齿轮箱(1)和右齿轮箱(2)，所述左齿轮箱内装有齿轮(8)，所述右齿轮箱内装有与所述齿轮相联的活动转接块(9)，该活动转接块上装有导杆(11)，导杆的下端通过其两边的连杆(13)各装有拨杆(14)，所述拨杆的下端装有推杆(19)，所述推杆的夹持端装有夹具(20)；所述齿轮与左齿条(10)相连接。本实用新型采用机械式(齿轮齿条带动、齿轮活动转接块传动、杠杆式连杆拨杆带动)运动，能推动推杆使夹具夹持住工件，还能使推杆旋转而将工件旋转一定的角度，其结构简单、动作灵敏可靠，在制作上又快、成本又低，安装方便、节约工时、效益提高，零部件简单、耐磨、可靠，使其工作寿命增长。

主权项

一种齿轮齿条式机械手，包括左齿轮箱(1)和右齿轮箱(2)，其特征在于：所述左齿轮箱(1)内装有齿轮(8)，所述右齿轮箱(2)内装有与所述齿轮(8)相联的活动转接块(9)，该活动转接块(9)上装有导杆(11)，导杆(11)的下端通过其两边的连杆(13)各装有拨杆(14)，所述拨杆(14)的下端装有推杆(19)，所述推杆(19)的夹持端装有夹具(20)；所述齿轮(8)与左齿条(10)相连接，左齿轮箱(1)、右齿轮箱(2)、左齿条(10)、连杆(13)、拨杆(14)、推杆(19)均装在座体(16)内。