[实用新型]履带式行走机器人工作站无效
| 申请号： | 201120101223.9 | 申请日： | 2011-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN202071910U | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 徐新华;赵旭;宫亮 | 申请（专利权）人： | 山西亚佳机电集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D55/26;B60L11/18;B60R11/00;H04N7/18;B25J5/00;B25J9/02;B25J19/00;F41A23/00 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 卢茂春 |
| 地址： | 030045 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 履带式行走机器人工作站，属于机电一体化的机器人领域，它包括上位计算机、主控制母车和若干被控制子车，主控制母车包括车体、履带式行走机构、PLC可编程控制器，其特征是主控制母车和被控制子车的车体均为密闭的且可充气的箱体，履带式行走机构由橡胶双面齿履带、后驱动轮、前引导轮、前承载轮、后承载轮、张力轮组成，由蓄电池组为动力，分别驱动左驱动调速电机和右驱动电机，PLC可编程控制器安装在主控制母车上，运行由可调速的无刷电机驱动模块执行。本实用新型将多台机器人车辆，依据各自不同的功能综合在一起，在整体上协调一致，形成机器人工作站。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 行走 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
一种履带式行走机器人工作站，包括上位计算机、主控制母车和若干被控制子车，主控制母车包括车体、履带式行走机构、PLC可编程控制器，其特征是主控制母车和被控制子车的车体均为密闭的且可充气的箱体，履带式行走机构由橡胶双面齿履带（2）、后驱动轮（3）、前引导轮（4）、前承载轮（5）、后承载轮（6）、张力轮（7）组成，由蓄电池组（8）为动力，分别驱动左驱动调速电机（9）和右驱动电机（10），PLC可编程控制器（11）安装在主控制母车上，运行由可调速的无刷电机驱动模块（12）执行。
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