[实用新型]用于立式平压平模切烫金机的自动送纸机器人

摘要

本实用新型是一种用于立式平压平模切烫金机的自动送纸机器人，目的在于提供一个结构紧凑、运行稳定、传送印张可靠的全自动送纸机器人，将人工操作的立式平压平模切烫金机升级为自动平压平模切烫金机。机器人采用升纸台、输纸台和送纸机构来完成未加工印张的输送，采用收纸机构和收纸台组成了成品印张的回收，通过运用平面直角坐标系机器人技术来实现取放动作与立式平压平模切烫金机运动的压力板的良好配合，通过各种传感器保障机器人整体的平稳运行，提高传送印张可靠性。

主权项

一种用于立式平压平模切烫金机的自动送纸机器人，其特征在于：有升纸台、飞达、输纸台、送纸链条机构、送纸气排、收纸链条机构、收纸气排、收纸台组成，其特征是：可自动升降的升纸台上堆放未加工印张，飞达将印张从纸堆分离后送至连续运转的输纸台，印张被输送到前挡片位置，由伺服电机控制的送纸气排自动定位吸起印张，在压力板开启的时间内，按链条轨道路径和时间规划自动运行到压力板上方并释放，随着压力板的合拢，印张被模切版或烫金版加工，当压力板再次张开时，收纸链条机构带动收纸气排将成品印张吸起回收，按链条轨道路径和时间规划自动运行到收纸台上方释放，并由收纸台自动堆放整齐，送纸和收纸过程同时进行，使得每一次的立式平压平模切烫金机压力板的开合都能进行一次印张加工作业。