[实用新型]冲床自动送料装置有效
| 申请号： | 201120102528.1 | 申请日： | 2011-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN202070687U | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 冯建国 | 申请（专利权）人： | 冯建国 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02 |
| 代理公司： | 深圳市睿智专利事务所 44209 | 代理人： | 罗兴元 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种冲床自动送料装置，包括输送线(90)、冲床工作台(60)、模具(50)和支架(40)；还包括机械手组件(10)和驱动机构(20)，以及机械手下压机构；机械手组件(10)又包括机械手推爪(11)、推爪座(12)、工件压板(13)、压板座(14)、压板回位机构，以及机械手面板(18)；推爪座(12)与驱动机构(20)连接，工件压板(13)固定在压板座(14)上，压板座(14)借助中轴(16)可转动地安装在推爪座(12)上，压板回位机构安装在推爪座(12)上、并于初始状态时给压板座(14)的尾端施加压力而使工件压板(13)的前端保持悬空张开。同现有技术相比较，本实用新型具有结构简单、成本低廉，且加工效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 冲床 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种冲床自动送料装置，用于将待冲压的工件(80)推送到冲床工作台(60)的模具(50)上或模具(50)内；包括输送线(90)、冲床工作台(60)、模具(50)和支架(40)；其特征在于：还包括机械手组件(10)和驱动机构(20)，以及机械手下压机构；所述机械手组件(10)又包括机械手推爪(11)、推爪座(12)、工件压板(13)、压板座(14)、压板回位机构，以及机械手面板(18)；所述推爪座(12)与驱动机构(20)连接，所述工件压板(13)固定在压板座(14)上，所述压板座(14)借助中轴(16)可转动地安装在所述推爪座(12)上，所述压板回位机构安装在所述推爪座(12)上、并于初始状态时给压板座(14)的尾端施加压力而使工件压板(13)的前端保持悬空张开；所述机械手组件(10)在驱动机构(20)驱动下，推动已被输送到机械手面板(18)上的工件(80)对准所述模具(50)方向做直线运动，当工件(80)被送到模具(50)正上方时，所述机械手下压机构开始起作用，克服掉所述压板回位机构对压板座(14)尾端施加的压力，工件压板(13)的前端随即下压，将工件(80)压下与模具(50)吻合以被冲压成型。
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