[实用新型]堆垛机

摘要

本实用新型涉及一种堆垛机。包括驱动电机、可沿地轨移动的机架，机架上设有载货小车，载货小车上设有使其水平移动的水平移动装置、使其垂直移动的升降装置，机架上设有测量载货小车原始位置的激光测距仪和测量载货小车水平移动距离、垂直移动距离的编码器。本实用新型的堆垛机运行特点是要求精准定位和准确认址，不然会有取错货、寻错址、损坏货物等情况发生，堆垛机的位置控制采用绝对认址方式，用激光测距仪通过测量堆垛机到基点的距离和事先设置在控制系统的数据进行比较来确定当前位置。为确保水平及垂直的位置精度在升降及水平传动轴上各安装了一套编码器，用于计算两个方向的位移。通过两套机构来确定位置，可靠性很高。

主权项

堆垛机，包括驱动电机、可沿地轨移动的机架，机架上设有载货小车，载货小车上设有使其水平移动的水平移动装置、使其垂直移动的升降装置，其特征在于，机架上设有测量载货小车原始位置的激光测距仪和测量载货小车水平移动距离、垂直移动距离的编码器。