[实用新型]一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构无效
申请号: | 201120106284.4 | 申请日: | 2011-04-12 |
公开(公告)号: | CN202030876U | 公开(公告)日: | 2011-11-09 |
发明(设计)人: | 张凯;朱琳;李妍姝;徐捷;刘运;王生泽 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | D01G19/26 | 分类号: | D01G19/26;F16H1/28 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;孙健 |
地址: | 201620 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构,包括第一电机、第二电机、行星差动轮系、第一齿轮、前分离罗拉轮、后分离罗拉轮、驱动滚轮和驱动输出轮,第一电机用于驱动第一齿轮;第一齿轮与所述的行星差动轮系中的行星架齿轮相互啮合;第二电机用于驱动所述的行星差动轮系中的中心轮;中心轮与行星差动轮系中的行星轮相互配合;行星轮与驱动输出轮相互啮合;驱动输出轮带动驱动滚轮;驱动滚轮一端与前分离罗拉轮相互啮合,另一端与后分离罗拉轮相互啮合;前分离罗拉轮带动前分离罗拉;后分离罗拉轮带动后分离罗拉。本实用新型使分离罗拉的旋转变化更为灵活。行星差动轮系采用NGW型行星差动轮系,节约了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 电机 控制 精梳机 分离 罗拉 传动 机构 | ||
【主权项】:
一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构,包括第一电机(5)、第二电机(6)、行星差动轮系、第一齿轮(4)、前分离罗拉轮(2)、后分离罗拉轮(10)、驱动滚轮(12)和驱动输出轮(9),其特征在于,所述的第一电机(5)用于驱动第一齿轮(4);所述的第一齿轮(4)与所述的行星差动轮系中的行星架齿轮(8)相互啮合;所述的第二电机(6)用于驱动所述的行星差动轮系中的中心轮(7);所述的中心轮(7)与所述的行星差动轮系中的行星轮(3)相互配合;所述的行星轮(3)与所述的驱动输出轮(9)相互啮合;所述的驱动输出轮(9)带动所述的驱动滚轮(12);所述的驱动滚轮(12)一端与所述的前分离罗拉轮(2)相互啮合,另一端与所述的后分离罗拉轮(10)相互啮合;所述的前分离罗拉轮(2)带动前分离罗拉(1);所述的后分离罗拉轮(10)带动后分离罗拉(11)。
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