[实用新型]一种水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置

摘要

本实用新型公开的水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置包括设置在承压壳体外的尾翼和油囊及设置在承压壳体内的由相啮合的大齿轮和小齿轮构成的齿轮副，由丝杆和螺母构成的丝杆螺母副，活塞，液压缸，油箱，四个单向阀，蓄能器和两位两通电磁换向阀。该装置当滑翔机浮于海面上时，把波浪能转化为液压能储存在蓄能器中，当滑翔机需上浮时，用蓄能器给浮力调节机构供能。能量转化效率高，系统实现容易。该装置通过捕获外界波浪能来驱动滑翔机，极大的提高了水下滑翔机的续航能力。

主权项

一种水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置，其特征在于包括设置在承压壳体（16）外的尾翼（1）和油囊（15）及设置在承压壳体（16）内的由相啮合的大齿轮（2）和小齿轮（3）构成的齿轮副，由丝杆（4）和螺母（5）构成的丝杆螺母副，活塞（6），液压缸（7），油箱（8），四个单向阀（9、10、11、12），蓄能器（13）和两位两通电磁换向阀（14），尾翼（1）与大齿轮（2）同轴相连，小齿轮（3）与丝杆（4）同轴相连，螺母（5）和活塞（6）固连，液压缸（7）的一端开有第一进油口（A）及第一出油口（C），另一端开有第二进油口（B）及第二出油口（D），油箱（8）的出油口分两路，一路经第一单向阀（9）与液压缸（7）的第一进油口（A）相连，另一路经第二单向阀（10）与液压缸（7）的第二进油口（B）相连，液压缸（7）的第一出油口（C）和第二出油口（D）分别经第三单向阀（11）和第四单向阀（12）与蓄能器（13）的进油口相连，两位两通电磁换向阀（14）一端与蓄能器（13）的进油口相连，另一端与油囊（15）相连。