[实用新型]一种单自由度串联组合机构压力机无效
| 申请号： | 201120107374.5 | 申请日： | 2011-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN202045894U | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈修龙;邓昱 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B30B1/14 | 分类号： | B30B1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266510 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单自由度串联组合机构压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、连杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动第一曲柄旋转；连杆与第一曲柄通过转动副相连接；连杆、第二曲柄和冲锤连杆在同一处以转动副相连接；冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用大功率定速普通电机带动单自由度串联组合机构，可以获得良好的低速锻冲急回特性，同时压力机的结构简单紧凑，造价低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 串联 组合 机构 压力机 | ||
【主权项】：
一种单自由度串联组合机构压力机，其特征在于：所述的压力机包括机架(1)、第一曲柄(2)、第二曲柄(4)、连杆(3)、冲锤连杆(5)和冲锤(6)，第一曲柄(2)和第二曲柄(4)分别与机架(1)通过转动副相连接；第一曲柄(2)与大功率定转速电机连接，并由该定转速电机带动第一曲柄(2)旋转；连杆(3)与第一曲柄(2)通过转动副相连接；连杆(3)、第二曲柄(4)和冲锤连杆(5)在同一处以转动副相连接；冲锤连杆(5)的末端通过转动副与冲锤(6)相连接，冲锤(6)处于固定导轨之内。
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