[实用新型]差动式全方位轮无效
| 申请号： | 201120108827.6 | 申请日： | 2011-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN201980014U | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 叶长龙;回丽 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B60B19/14 | 分类号： | B60B19/14 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种差动式全方位轮，由具有相同结构的球轮a和球轮b构成，球轮a和球轮b分别通过被动轴a及被动轴b连接成球体，并固定在主动轴上。球轮a由四个带有球冠的锥齿轮组成封闭的结构。本实用新型的有益效果：结构简单，运动灵活。依靠斜交的两个球形分体结构实现与地面的连续接触，承载能力强，易于控制，特别适合作为机器人运动平台的万向轮。 | ||
| 搜索关键词： | 差动 全方位 | ||
【主权项】：
差动式全方位轮，由具有相同结构的球轮a和球轮b构成，球轮a和球轮b分别通过被动轴a及被动轴b连接成球体，并固定在主动轴上，球轮a由四个带有球冠的锥齿轮组成封闭的结构。
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