[实用新型]智能空间与护士机器人多传感器系统无效
| 申请号： | 201120108886.3 | 申请日： | 2011-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN202075626U | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 周风余;田国会;薛英花;尹建芹;张凯;王广奇 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了智能空间和护士机器人多传感器系统，它包括机载PC，机载PC分别与用户计算机和下位机控制器双向连接，机载PC还分别与避障传感器，定位传感器和视觉传感器双向连接。本实用新型建立了基于分布式数据融合树的多模式信息获取机制，并针对信息获取的不同层次，设计了与之相适应的数据融合算法，实现了对智能空间分布式传感器数据的多级别、多层次处理，使服务机器人和智能空间具备了多模式的信息获取能力，实现了更加丰富的信息服务和共享。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 空间 护士 机器人 传感器 系统 | ||
【主权项】：
智能空间与护士机器人多传感器系统，其特征是，它包括机载PC，机载PC分别与用户计算机和下位机控制器双向连接，机载PC还分别与避障传感器，定位传感器和视觉传感器双向连接。
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