[实用新型]一种多台压力机连线式机械手

摘要

一种多台压力机连线式机械手，包括送料机构、至少一台压力机，至少一台左右移动机构、一台主上下移动机构和机械手臂，机械手臂上设置有若干机械手；左右移动机构包括机架，机架上设置有伺服马达，伺服马达固连同步轮，同步轮通过同步带连接第一从动轮，第一从动轮连接花键轴，一齿轮可上下移动的设置在花键轴上，并连接齿条，齿条固连机械手臂；主上下移动机构包括立柱机构，立柱机构上设置调整座，调整座上设置第二从动轮，第二从动轮固连轴，轴固连蜗轮减速机，蜗轮减速机固连曲轴，曲轴连接凸轮，凸轮设置在凸轮槽内，并连接导柱导套机构，导柱导套机构固连导轮架，导轮架固连机械手臂；一驱动马达固连主动轮，主动轮通过传输带连接第二从动轮。

主权项

一种多台压力机连线式机械手，包括送料机构(1)以及至少一台压力机(2)，其特征在于：还包括至少一台左右移动机构(3)、一台主上下移动机构(4)和机械手臂(5)，所述机械手臂(5)上设置有若干机械手(6)；所述左右移动机构(3)包括一机架(301)，所述机架(301)上设置有伺服马达(302)，所述伺服马达(302)上固连有同步轮(303)，所述同步轮(303)通过同步带(304)连接第一从动轮(305)，所述第一从动轮(305)连接花键轴(306)，一齿轮可上下移动的设置在所述花键轴(306)上，所述齿轮连接有齿条，所述齿条固连所述机械手臂(5)，并可带动所述机械手臂(5)左右移动；所述主上下移动机构(4)包括一立柱机构(401)，所述立柱机构(401)上设置有调整座(402)，所述调整座(402)上设置有第二从动轮(403)，所述第二从动轮(403)固连轴(7)，所述轴(7)固连有蜗轮减速机(404)，所述蜗轮减速机(404)固连有曲轴(405)，所述曲轴(405)连接凸轮(406)，所述凸轮(406)设置在凸轮槽内，并连接导柱导套机构(407)，所述导柱导套机构(407)固连导轮架(408)，所述导轮架(408)固连所述机械手臂(5)，还包括一驱动马达(8)，所述驱动马达(8)固连有主动轮(801)，所述主动轮(801)通过传输带(802)连接所述第二从动轮(403)。