[实用新型]一种卧式开盒机构

摘要

本实用新型提供一种卧式开盒机构，其中，包括机座、主轴、吸盒阀换向驱动部件、翻盒阀换向驱动部件、链传动机构、第一凸轮、主圆盘、若干吸盒阀、若干翻盒阀、翻盒翻转机构、翻盒机构、复位臂、第二凸轮、摆动扇形齿轮、齿圈凸轮、若干摆杆、吸盒机构；依靠由链传动带动的主圆盘带动吸盒阀、翻盒阀以及吸盒机构、翻盒机构完成吸盒和开盒动作。本实用新型能够自动地将纸盒从折叠状态打开成撑开状态，具有自动化程度高，动作可靠的优点。每分钟能开盒200个以上。本实用新型的结构比较简单，维修起来也非常方便。

主权项

一种卧式开盒机构，其特征在于，包括一机座，竖直安装在装盒机的机架上，所述机座的上部开设有弧形槽孔，所述弧形槽孔中安装有吸盒阀换向驱动部件和翻盒阀换向驱动部件；一主轴，水平支撑于所述机座中心，在所述主轴中设置有一轴向抽气孔并在所述主轴上设置有一与所述轴向抽气孔的一端贯通的环状抽气槽，所述轴向抽气孔的另一端通过一安装在主轴上的气咀部件与真空源连接；一链传动机构，所述链传动机构中的主动链轮通过装盒机的动力驱动，从动链轮可转动地轴设于所述主轴上；第一凸轮，固定安装于机座上的，在所述第一凸轮的相离机座的那一面上开设有闭合的第一凸轮槽；在所述第一凸轮槽内设置有依靠第一凸轮槽驱动按照一定运动轨迹动作的第一凸轮销；主圆盘，可转动地设置于主轴中段并与所述从动链轮固定连接，由从动链轮带动实现同步转动；至少一个吸盒阀，均布于所述主圆盘的第一直径圆周上，所述每一吸盒阀上设置有第一吸盒抽气口，第二吸盒抽气口以及吸盒进气口，所述吸盒阀具有吸盒工位和放盒工位，在所述吸盒工位时，所述第一吸盒抽气口与第二吸盒抽气口贯通，而在放盒工位时，第二吸盒抽气口与吸盒进气口贯通，所述第一吸盒抽气口通过设置于主圆盘中的吸盒第一气道与所述主轴上的轴向抽气孔连通；至少一个翻盒阀，均布于所述主圆盘的第二直径圆周上，所述每一翻盒阀上设置有第一翻盒抽气口，第二翻盒抽气口以及翻盒进气口，所述翻盒阀具有翻盒吸盒工位和翻盒放盒工位，在所述翻盒吸盒工位时，所述第一翻盒抽气口与第二翻盒抽气口贯通，而在翻盒放盒工位时，第二翻盒抽气口与翻盒进气口贯通，所述第一翻盒抽气口通过设置于主圆盘中的翻盒第一气道与所述主轴上的轴向抽气孔连通；至少一个吸盒阀气咀，均布于所述主圆盘的第三直径圆周上，每一吸盒阀气咀通过吸盒第二气道与对应的吸盒阀上的第二吸盒抽气口连通；至少一个翻盒阀气咀，均布于所述主圆盘的第四直径圆周上，每一翻盒阀气咀通过翻盒第二气道与对应的翻盒阀上的第二吸盒抽气口连通；至少一个翻盒翻转机构，均布于所述主圆盘的第五直径圆周上；至少一个翻盒机构，均布于所述主圆盘的第六直径圆周上的，所述翻盒机构通过对应的翻盒翻转机构驱动进行翻转，所述翻盒机构包含一翻盒真空吸盘，所述翻盒真空吸盘通过气管与所述翻盒阀气咀连通；复位臂，固定地设置于主轴中段上，在所述复位臂上设置有吸盒阀复位撞块和翻盒阀复位撞块，所述吸盒阀复位撞块和吸盒阀换向驱动部件共同作用，驱动吸盒阀在吸盒工位与放盒工位之间进行转换；所述翻盒阀复位撞块和翻盒阀换向驱动部件共同作用，驱动翻盒阀在翻盒吸盒工位与翻盒放盒工位之间进行转换；第二凸轮，固定地设置于主轴中段上位于所述复位臂相离机座的一侧，在所述第二凸轮的相离机座的那一面上开设有闭合的第二凸轮槽；在所述第二凸轮槽内设置有依靠第二凸轮槽驱动按照一定运动轨迹动作的至少一个第二凸轮销；至少一个摆动扇形齿轮，分别一一对应铰链于每一个第二凸轮销上；一齿圈凸轮，所述齿圈凸轮通过连接套与主圆盘固定连接并随主圆盘同步转动，所述齿圈凸轮具有一内齿圈，在一个径面上均匀分布有至少一个段独立的第三凸轮轨道槽；在所述内齿圈上分段均布设置有与所述摆动扇形齿轮相啮合的齿弧段；至少一个摆杆，套在主轴上，每一摆杆的摆臂部分与对应的摆动扇形齿轮连接，由所述摆动扇形齿轮带动而摆动；至少一个吸盒机构，分别一一对应活动安装在每一摆杆自由端上的，每一吸盒机构上具有第三凸轮销，所述第三凸轮销能与所述齿圈凸轮上的第三凸轮轨道槽相啮合，第三凸轮销运动轨迹受齿圈凸轮上的第三凸轮轨道槽所控制，第三凸轮销带动吸盒机构在所述摆杆上伸缩滑动，所述吸盒机构包含一吸盒真空吸盘，所述吸盒真空吸盘通过气管与对应的吸盒阀气咀连通，至少一个滑槽板，分别一一对应活动安装在每一摆杆自由端上；至少一个吸气座架，分别一一对应固定安装在所述至少一个滑槽板上；至少一个吸盒真空吸盘，分别一一对应安装在所述至少一个吸气座架上；至少一个第三凸轮销，分别一一对应活动安装在所述至少一个滑槽板上，在齿圈凸轮上的第三凸轮轨道槽的驱动下，所述第三凸轮销带动滑槽板在每一摆杆上进行伸缩运动，进而通过吸气座架带动吸盒真空吸盘进行伸缩运动，完成吸盒动作。