[实用新型]一种智能搬运小车

摘要

本实用新型公开了一种智能搬运小车，包括横移装置，横移装置上装有双向移动装置，在双向移动装置上装有纵移装置，在纵移装置上装有举升车板装置。这种智能搬运小车，在横移装置上安装了双向伸缩装置，并装有举升气囊，利用举升气囊将顶层的载车板顶起，通过双向伸缩装置将车辆停放在左右的停车平台上，其结构简单，体积紧凑，安装在升降平台上即可实现上下、前后、左右的动作，可大大节省存取车的时间。

主权项

一种智能搬运小车，其特征在于：包括横移装置，横移装置上装有双向移动装置，在双向移动装置上装有纵移装置，在纵移装置上装有举升车板装置；所述的横移装置包括两个互相平行的支撑梁，支撑梁上装有纵移定位导轨和纵移调整导轨，支撑梁上装有横移驱动器，纵移定位导轨上装有横移主动轮，横移主动轮与横移驱动器的输出轴相连，纵移定位导轨上还装有横移从动轮，在纵移调整导轨上也装有横移从动轮，在支撑梁上还装有横移导向装置和纵移行程开关，在纵移定位导轨上装有纵移撞击块；所述的双向移动装置包括一级传动臂和固定在一级传动臂上的双向移动驱动器，二级传动臂与一级传动臂通过C型槽相连，双向移动驱动器位于一级传动臂的一端，一级传动臂的另一端装有过渡轮，二级传动臂的两端各有一固定块，传送链绕过双向移动驱动器的输出端和过渡轮，传送链的两端分别与二级传动臂两端的固定块相连；一级传动臂的两侧各有一个一级传动链条，二级传动臂两侧各装有两个传递轮，每个一级传动链条可与两个传递轮相啮合，二级传动臂上还有两条传递链条，每条传递链条与二级传动臂同侧的两个传递轮轴相接；还包括三级传动臂，三级传动臂与二级传动臂也通过C型槽相连，三级传动臂的两侧各有一个二级传动链条，每个二级传动链条可与二级传动臂上的两个传递轮相啮合，三级传动臂的两端各有一个纵移支撑架，所述的双向移动驱动器为可实现双向输出的电动、气动或液动马达；所述的一级传动臂与支撑梁固连；一级传动臂上装有一级传动链条防脱垫，二级传动臂上装有传送链的防脱装置，C型槽内装有导向支撑垫；所述的纵移装置包括纵移框架，纵移框架两端与三级传动臂上的两个纵移支撑架相接，纵移框架上装有纵移定位轮和纵移调整轮，纵移定位轮位于纵移定位导轨上，纵移调整轮位于纵移调整导轨上，纵移框架上还装有纵移定位装置，纵移框架上装有空气压缩机和储气罐、举升气囊，储气罐与空气压缩机相连，举升气囊通过充放气阀与储气罐相连，纵移框架上还装有定位套和定位支撑垫；所述的举升车板装置包括举升车架，举升车架与举升气囊固连，举升车架上装有下行支撑板和上行触动杆，举升车架上还装有导柱固定架，导向柱装在导柱固定架上，导向柱下端装有防冲顶块，举升车架上还装有车架前罩板、车架中罩板和车架后罩板。