[实用新型]二三次元全伺服多工位移送机械手有效
| 申请号： | 201120120448.9 | 申请日： | 2011-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN202052879U | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 谭伟 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种二三次元全伺服多工位移送机械手，安装在冲床上，包括用于固定到冲床上的两个固定板，及设置在固定板上的大主机和小主机，及设置在大主机和小主机之间的前主杆和后主杆；所述两支主杆上分别对称安装平移夹具或浮升夹具。通过平移夹具或浮升夹具进行自动送料，替代人手做连续送料动作，效率高，防止工伤事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 三次 伺服 多工位 移送 机械手 | ||
【主权项】：
一种二三次元全伺服多工位移送机械手，安装在冲床上，其特征在于：包括用于固定到冲床上的两个固定板，及设置在固定板上的大主机和小主机，及设置在大主机和小主机之间的前主杆和后主杆；所述两支主杆上分别对称安装平移夹具或浮升夹具。
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