[实用新型]永磁电机驱动的可升降吊舱推进器

摘要

本实用新型涉及一种永磁电机驱动的可升降吊舱推进器，包括第一导向杆、第二导向杆、第一横杆、第二横杆和支撑横梁，在第一横杆上部的左右两端对称设有升降原动机，在每个升降原动机下端连接有制动器，在制动器下端连接有同步链轮，在同步链轮下端设有升降螺母，在两个对称设置的升降螺母之间设有箱体，在箱体上部的左右两端对称设有回转原动机，在回转原动机下端连接有回转齿轮组，在箱体下端连接有升降筒轴，在升降筒轴内套有回转筒轴，在回转筒轴下端连接有减速箱，在减速箱的一侧设有螺旋桨。本实用新型具有结构紧凑、使用和安装方便的优点，实现了推动器的传动、回转、升降，有效延长了推进器的使用寿命。

主权项

一种永磁电机驱动的可升降吊舱推进器，其特征在于：包括第一导向杆（1）、第二导向杆（2）、第一横杆（3）、第二横杆（4）和支撑横梁（5），所述第一导向杆（1）和第二导向杆（2）上端通过第一横杆（3）相连，所述第一导向杆（1）和第二导向杆（2）下端通过支撑横梁（5）相连，所述第二横杆（4）设在第一横杆（3）和支撑横梁（5）之间，在所述第一横杆（3）上部的左右两端对称设有升降原动机（6），在每个所述升降原动机（6）下端连接有制动器（7），在所述制动器（7）下端连接有同步链轮（8），在所述同步链轮下端设有升降螺母（9），在两个对称设置的所述升降螺母（9）之间设有箱体（10），且所述箱体（10）的下端设在第二横杆（4），在所述箱体（10）上部的左右两端对称设有回转原动机（11），在所述回转原动机（11）下端连接有回转齿轮组（12），在所述箱体（10）下端连接有升降筒轴（13），在所述升降筒轴（13）内套有回转筒轴（14），在所述回转筒轴（14）下端连接有减速箱（15），在所述减速箱（15）的一侧设有螺旋桨（16）。