[实用新型]一种智能粉刷机

摘要

本实用新型是建筑工程用的一种智能粉刷机，其基座为圆形承重底盘，在底盘中间渐次设置旋转台、立柱、大臂、小臂、机器手腕关节和涂料调配器，在旋转台的空心结构内设置控制电路、压力泵和移动电源，在立柱的后部设置涂料存储容器，涂料存储容器通过软管、储涂料管、小输送管与涂料调配器连接，涂料调配器的下方设有粉刷滚轴，粉刷滚轴的滚动将涂料析出用于粉刷墙面；在基座面上渐次设置转动盘、机器大腿、机器小腿和机器脚，机器脚为吸盘，基座下面设有吸盘；在基座上设有信号接收器，整个机器由移动电源提供能源；本实用新型的积极效果是：结构合理，控制和操作方便，需要时可变换使用功能，可一机多用，不仅工作效率高，而且应用范围广泛。

主权项

一种智能粉刷机，包括基座（1）、旋转台（2）、立柱（4）、大臂（6）、小臂（7）、机器手腕关节（8）、转动盘（14）、机器大腿（15）、机器小腿（16）、机器脚（17）、底部吸盘（18）和信号接收器（19），基座（1）为一个承重的圆形底盘结构，在基座（1）的中间设置旋转台（2），在旋转台（2）上安装立柱（4），立柱（4）上安装大臂（6），大臂（6）的前端与小臂（7）铰接，其关节处采用回转副，依靠内部齿轮进行传动，在小臂（7）的前端连接有机器手腕关节（8），其特征在于，在所述旋转台（2）内部设置控制电路、压力泵和移动电源，在基座（1）面板的后方安置一个信号接收器（19）用于接收地面操作人员发出的各项指令；在所述立柱（4）的后部设置一个涂料存储容器（3），所述涂料存储容器（3）为高压容器；在涂料存储容器（3）的顶端安置一根输送软管（5），输送软管（5）的前端穿过小臂（7）和机器手腕关节（8）与储涂料管（9）连接；在所述机器手腕关节（8）的前端设置涂料调配器（12）和粉刷滚轴（13），储涂料管（9）通过小输送管（10）与涂料调配器（12）连接，在涂料调配器（12）的顶上设置摄像头（11），在涂料调配器（12）的下方设置粉刷滚轴（13），涂料存储容器（3）内的涂料通过输送软管（5）、储涂料管（9）和小输送管（10）进入涂料调配器（12），粉刷滚轴（13）的滚动将涂料调配器（12）内的涂料析出用于粉刷；在基座（1）面上的两侧设置转动盘（14）；在转动盘（14）上设置机器大腿（15），机器大腿（15）的前端连接机器小腿（16），机器小腿（16）的前端设置机器脚（17），所述机器大腿（15）、机器小腿（16）与机器脚（17）之间采用回转副连接，因此它们能够旋转、伸缩和挪移，机器脚（17）的脚底板为底部吸盘（18）；在基座（1）的下面设置三个以上的底部吸盘（18）；整个机器由移动电源提供能源。