[实用新型]磁铁式交换挂具

摘要

一种磁铁式交换挂具，用于机械手自动换取工具。连接架与挂具固定侧本体连接，强磁铁、锥形导柱、圆柱导柱均布在装有带橡胶套的缓冲座的挂具固定侧本体上，触点传感器固定在挂具固定侧本体上；导套一、导套二压入挂具可动侧本体中，铁块固定在可动侧本体上，与强磁铁对应。本实用新型固定侧固定在架台上，可动侧与工具相连，二者沿四个导柱，在磁铁的吸引下闭合在一起。机械手运动到取工具的位置，通过抓取快速交换可动侧后退克服磁力带走工具；机械手换工具时，机械手运动到位后松开快速交换，挂具可动侧在磁力的作用下被吸回到悬挂位置。结构简单，利用无能耗的磁铁引力做动力源，成本低，触点传感器、缓冲橡胶柱设计使其安全性可得到很好保证。

主权项

一种磁铁式交换挂具，其特征在于：装有连接件(10)的连接架(1)与挂具固定侧本体(2)相连接，强磁铁(3)、锥形导柱(7)、圆柱导柱(9)均布在挂具固定侧本体(2)上，挂具固定侧本体(2)上装有缓冲座(4)，缓冲橡胶(5)套装在缓冲座(4)上，触点传感器(8)固定在挂具固定侧本体(2)上；导套一(12)、导套二(14)压入挂具可动侧本体(11)中，铁块(13)固定在可动侧本体(11)上，与强磁铁(3)对应。