[实用新型]用于卸船机的激光散货三维成像装置有效
申请号: | 201120128053.3 | 申请日: | 2011-04-27 |
公开(公告)号: | CN202048897U | 公开(公告)日: | 2011-11-23 |
发明(设计)人: | 李斌;孔利明;肖苏;袁政鹏 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司;上海大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人: | 郑明辉 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种利用激光传感器进行扫描的三维成像装置,可广泛用于港口各类货轮散货的辅助作业。一种用于卸船机的激光散货三维成像装置,包括云台、激光传感器、工控机和显示器,云台上端面固定安装在卸船机驾驶室底部,云台下端面固定安装有激光传感器,激光传感器为二维激光传感器,二维激光传感器能对卸船机下方的船舱内的货物进行扫描;云台有垂直旋转中心和水平旋转中心,云台受工控机控制,激光传感器输出接工控机,工控机输出接显示器。本实用新型结构相对简单,在软件配合下能得到被扫描物体的空间三维坐标,帮助卸船机操作司机增加操作的安全性。 | ||
搜索关键词: | 用于 卸船机 激光 散货 三维 成像 装置 | ||
【主权项】:
一种用于卸船机的激光散货三维成像装置,其特征是:包括云台、激光传感器、工控机和显示器,云台上端面固定安装在卸船机驾驶室底部,云台下端面固定安装有激光传感器,激光传感器为二维激光传感器,二维激光传感器能对卸船机下方的船舱内的货物进行扫描;云台有垂直旋转中心和水平旋转中心,云台受工控机控制,激光传感器输出接工控机,工控机输出接显示器。
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