[实用新型]用于卸船机的激光散货三维成像装置有效

专利信息
申请号: 201120128053.3 申请日: 2011-04-27
公开(公告)号: CN202048897U 公开(公告)日: 2011-11-23
发明(设计)人: 李斌;孔利明;肖苏;袁政鹏 申请(专利权)人: 宝山钢铁股份有限公司;上海大学
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24
代理公司: 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 代理人: 郑明辉
地址: 201900 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及一种利用激光传感器进行扫描的三维成像装置,可广泛用于港口各类货轮散货的辅助作业。一种用于卸船机的激光散货三维成像装置,包括云台、激光传感器、工控机和显示器,云台上端面固定安装在卸船机驾驶室底部,云台下端面固定安装有激光传感器,激光传感器为二维激光传感器,二维激光传感器能对卸船机下方的船舱内的货物进行扫描;云台有垂直旋转中心和水平旋转中心,云台受工控机控制,激光传感器输出接工控机,工控机输出接显示器。本实用新型结构相对简单,在软件配合下能得到被扫描物体的空间三维坐标,帮助卸船机操作司机增加操作的安全性。
搜索关键词: 用于 卸船机 激光 散货 三维 成像 装置
【主权项】:
一种用于卸船机的激光散货三维成像装置,其特征是:包括云台、激光传感器、工控机和显示器,云台上端面固定安装在卸船机驾驶室底部,云台下端面固定安装有激光传感器,激光传感器为二维激光传感器,二维激光传感器能对卸船机下方的船舱内的货物进行扫描;云台有垂直旋转中心和水平旋转中心,云台受工控机控制,激光传感器输出接工控机,工控机输出接显示器。
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