[实用新型]往复式推进机构

摘要

本实用新型公开了一种往复式推进机构，包括平行分布的外、内组传送轨道，用于驱动内、外组传送轨道的传送驱动机构以及用于驱动外组或内组传送轨道的至少一端沿竖直方向运动的升降机构。优选的，内组传送轨道可在升降机构驱动下沿竖直方向运动，当外、内组传送轨道自初始位置运行到设定位置时，内组传送轨道经升降机构驱动抬起至设定高度，同时外组传送轨道经驱动机构驱动返回初始位置，其后内组传送轨道的至少一端经升降机构驱动而下降至与外组传送轨道平齐或稍低的平面位置上，在外组驱动轨道再次传输的物品到达设定位置后，内组传送轨道的至少一端重新被升降机构支起，如此往复，可实现批量物品的精确传送，防止其散落，工作效率高，安全环保。

主权项

一种往复式推进机构，其特征在于，所述推进机构包括：平行分布的外组传送轨道和内组传送轨道，用于驱动所述内组传送轨道和外组传送轨道的传送驱动机构，以及，用于驱动所述外组传送轨道或内组传送轨道的至少一端沿竖直方向运动的升降机构。