[实用新型]一种起重机激光检测仪电路

摘要

本实用新型涉及一种起重机激光检测仪电路。本实用新型包括微控制器、角度传感器接口电路、数据存储电路、电源电路、LCD显示接口电路、按键接口电路、低电压检测电路、JTAG仿真接口电路、激光测距传感器接口电路和RS232接口电路。角度传感器接口电路、数据存储电路、LCD显示接口电路分别与微控制器的I/O口信号连接，按键接口电路与微控制器的模拟数字采样端口信号连接，低压检测电路与微控制器的中断口信号连接，JTAG仿真接口电路与微控制器的I/O口信号连接，激光测距传感器接口电路和RS232接口电路与微控制器的串口信号连接。本实用新型采用了高精度的激光测距传感器和测角传感器，测量精度高，误差小。

主权项

一种起重机激光检测仪电路，包括微控制器、角度传感器接口电路、数据存储电路、电源电路、LCD显示接口电路、按键接口电路、低电压检测电路、JTAG仿真接口电路、激光测距传感器接口电路和RS232接口电路，其特征在于：角度传感器接口电路与微控制器的I/O口信号连接，数据存储电路与微控制器I/O口信号连接，LCD显示接口电路与微控制器的I/O口信号连接，按键接口电路与微控制器的模拟数字采样端口信号连接，低压检测电路与微控制器的中断口信号连接，JTAG仿真接口电路与微控制器的I/O口信号连接，激光测距传感器接口电路和RS232接口电路与微控制器的串口信号连接；所述的微控制器采用STMicroelectronics公司的型号为STM32F103R8的芯片；所述的角度传感器接口电路包括第七滤波电容C7，RS485物理层芯片U4，角度传感器6芯接口JP2；第七电容C7一端、物理层芯片U4的1脚与3.3V电源连接，第七电容C7另一端接地，物理层芯片U4的2脚与微控制器的45脚连接，物理层芯片U4的3脚与微控制器的44脚连接，物理层芯片U4的4脚接地，物理层芯片U4的5脚与测角传感器6芯接口JP2的4脚连接，物理层芯片U4的6脚与测角传感器6芯接口JP2的3脚连接，物理层芯片U4的7脚与测角传感器6芯接口JP2的2脚连接，物理层芯片U4的8脚与测角传感器6芯接口JP2的1脚连接，测角传感器6芯接口JP2的5脚接地，测角传感器6芯接口JP2的6脚接电源PWR；所述的RS485物理层芯片U4采用Sipex公司的SP3490芯片所述的数据存储电路包括数据存储器U5，第十七滤波电容C17，第十五上拉电阻R15，第十六上拉电阻R16；数据存储器U5的1脚、2脚、3脚和4脚接地，数据存储器U5的5脚、第十五上拉电阻R15的一端与微控制器的59脚连接，第十五上拉电阻R15的另一端接3.3V电源，数据存储器U5的6脚、第十六上拉电阻R16的一端与微控制器的58脚连接，第十六上拉电阻R16的另一端接3.3V电源，数据存储器U5的7脚、第十七滤波电容C17的一端接地，数据存储器U5的8脚、第十七滤波电容C17的另一端接3.3V电源；所述的数据存储芯片U5采用Atmel公司的AT24LC08芯片；所述的电源电路包括电源BT1，直流降压芯片U1，第一自锁开关S1，第一肖特基二极管D1，第二肖特基二极管D2，第四发光二极管D4，第一滤波电解电容C1，第三滤波电容C3，第四滤波电容C4，第五滤波电容C5，第十滤波电解电容C10，第一滤波电感L1，第一限流电阻R1，第二反馈电阻R2，第三限流电阻R3，第十四反馈电阻R14；电源BT1负极接地，电源BT1的正极与第一自锁开关S1的一端连接，第一自锁开关S1的另一端与第一肖特基二极管D1的正端，第一肖特基二极管D1的负端、第一滤波电解电容C1的正极、第三滤波电容C3的一端与直流降压芯片U1的1脚连接，第一滤波电解电容C1的负极、第三滤波电容C3的另一端与第一限流电阻R1的一端连接，第一限流电阻R1的另一端与直流降压转换器U1的4脚连接，第一滤波电感L1的一端、第二肖特基二极管D2的负端与直流降压芯片U1的2脚连接，第一滤波电感L1的另一端、第十滤波电解电容C10的正极、第四滤波电容C4的一端、第二限流电阻R2的一端、第五滤波电容C5的一端、第三限流电阻R3的一端接3.3V电源，第二肖特基二极管D2的正端、第十滤波电解电容C10的负极、第四滤波电容C4的另一端接地，第二反馈电阻R2的另一端、第五滤波电容C5的另一端、第十四反馈电阻R14的一端与直流降压芯片U1的3脚连接，第三限流电阻R3的另一端与第四发光二极管D4的正端连接，第四发光二极管D4的负端、第十四反馈电阻R14的另一端接地，直流降压芯片U1的5、6、7、8脚接地；所述的直流降压芯片U1采用AXElite公司的AX3007‑3.3V所述的LCD显示接口电路包括第八滤波电容C8，第十八电位器R18，第九滤波电容C9，第十九限流电阻R19，第十七限流电阻R17，第一三极管Q1，第二十二上拉电阻R22，第二十三限流电阻R23，LCD屏20芯接口J8；LCD屏20芯接口J8的1脚、第八滤波电容C8的一端接地，LCD屏20芯接口J8的2脚、第八滤波电容C8的另一端、第十八电位器R18非调阻端的一端接3.3V电源，LCD屏20芯接口J8的3脚与第十八电位器R18的调阻端连接，第十八电位器R18非调阻端的另一端与LCD屏20芯接口J8的18脚连接，LCD屏20芯接口J8的4脚与微控制器的21脚连接，LCD屏20芯接口J8的5脚与微控制器的22脚连接，LCD屏20芯接口J8的6脚与微控制器的25脚连接，LCD屏20芯接口J8的7脚与微控制器的8脚连接，LCD屏20芯接口J8的8脚与微控制器的9脚连接，LCD屏20芯接口J8的9脚与微控制器的10脚连接，LCD屏20芯接口J8的10脚与微控制器的11脚连接，LCD屏20芯接口J8的11脚与微控制器的24脚连接，LCD屏20芯接口J8的12脚与微控制器的25脚连接，LCD屏20芯接口J8的13脚与微控制器的37脚连接，LCD屏20芯接口J8的14脚与微控制器的38脚连接，LCD屏20芯接口J8的15脚与微控制器的39脚连接，LCD屏20芯接口J8的16脚与微控制器的40脚连接，LCD屏20芯接口J8的17脚、第九滤波电容C9的一端、第十九限流电阻R19的一端与微控制器的41脚连接，第九滤波电容C9的另一端接地，第十九限流电阻R19的另一端、第一三极管Q1的发射极、第二十二上拉电阻R22的一端接3.3V电源，第二十二上拉电阻R22的另一端、第二十三限流电阻R23的一端与第一三极管Q1的基极连接，第一三极管Q1的集电极与第十七限流电阻R17的一端连接，第十七限流电阻R17的另一端与LCD屏20芯接口J8的19脚连接，LCD屏20芯接口J8的20脚接地，第二十三限流电阻R23的另一端与微控制器的36脚连接；所述的按键接口电路包括第二十四分压电阻R24，第二十五分压电阻R25，第二十六分压电阻R26，第二十七分压电阻R27，第二十八分压电阻R28，第二十九分压电阻R29，第三十分压电阻R30，第三十一分压电阻R31，第三十二分压电阻R32，第三十二分压电阻R32，第二按键开关S2，第三按键开关S3，第四按键开关S4，第五按键开关S5，第六按键开关S6，第七按键开关S7，第八按键开关S8，第九按键开关S9，第二十七滤波电容C27，按键模拟信号采样接口J10；第二十四分压电阻R24的一端接3.3V电源，第二十四限流电阻R24的另一端、第二按键开关S2的一端与第二十五分压电阻R25的一端连接，第二十五分压电阻R25的另一端、第三按键开关S3的一端与第二十六分压电阻R26的一端连接，第二十六分压电阻R26的另一端、第四按键开关S4的一端与第二十七分压电阻R27的一端连接，第二十七分压电阻R27的另一端、第五按键开关S5的一端与第二十八分压电阻R28的一端连接，第二十八限流电阻R28另一端、第六按键开关S6的一端与第二十九分压电阻R29的一端连接，第二十九分压电阻R29的另一端、第七按键开关S7的一端与第三十分压电阻R30的一端连接，第三十分压电阻R30的另一端、第八按键开关S8的一端与第三十一分压电阻R31的一端连接，第三十一分压电阻R31的另一端与第九按键开关S9的一端连接，第二按键开关S2的另一端、第三按键开关S3的另一端、第四按键开关S4的另一端、第五按键开关S5的另一端、第六按键开关S6的另一端、第七按键开关S7的另一端、第八按键开关S8的另一端、第九按键开关S9的另一端、第二十七滤波电容C27的一端、第三十二分压电阻R32的一端与按键模拟信号采样接口J10的3脚连接，第二十七滤波电容C27的另一端、第三十二分压电阻R32的另一端接地，按键模拟信号采样接口J10的2脚接地，按键模拟信号采样接口J10的1脚接3.3V电源；所述的低电压检测电路包括第二十分压电阻R20，第二十一分压电阻R21，第二滤波电容C2；第二十分压电阻R20的一端接PWR电源，第二十分压电阻R20的另一端、第二十一分压电阻R21的一端、第二滤波电容C2的一端与微控制器的15脚连接，第二十一分压电阻R21的另一端、第二滤波电容C2的另一端接地；所述的JTAG仿真接口电路包括第四上拉电阻R4，第五上拉电阻R5，第六上拉电阻R6，第七上拉电阻R7，第八上拉电阻R8，第九上拉电阻R9，第十一上拉电阻R11，第十二上拉电阻R12，仿真器20芯接口JP1；第四上拉电阻R4的一端、第五上拉电阻R5的一端、第六上拉电阻R6的一端、第七上拉电阻R7的一端、第八上拉电阻R8的一端接3.3V电源，第四上拉电阻R4的另一端与仿真器20芯接口JP1的13脚连接，第五上拉电阻R5的另一端与仿真器20芯接口JP1的9脚连接，第六上拉电阻R6的另一端与仿真器20芯接口JP1的7脚连接，第七上拉电阻R7的另一端与仿真器20芯接口JP1的5脚连接，第八上拉电阻R8的另一端与仿真器20芯接口JP1的3脚连接，第九上拉电阻R9的一端、第十一上拉电阻R11的一端、第十二上拉电阻R12的一端接地，第九上拉电阻R9的另一端与仿真器20芯接口JP1的11脚连接，第十一上拉电阻R11的另一端与仿真器20芯接口JP1的17脚连接，第十二上拉电阻R12的另一端与仿真器20芯接口JP1的19脚连接，仿真器20芯接口JP1的15脚与微控制器的7脚连接，仿真器20芯接口JP1的1、2脚接3.3V电源，仿真器20芯接口JP1的4、6、8、10、12、14、16、18、20脚接地；所述的激光测距传感器接口电路和RS232 接口电路包括第十二倍压电荷泵电容C12，第十三滤波电容C13，第十四倍压电荷泵电容C14，第十五滤波电容C15，物理层芯片RS‑232收发器U2，第十六滤波电容C16，激光测距传感器4芯接口J2，RS232接口电路3芯接口J1；第十二倍压电荷泵电容C12的一端与RS‑232收发器U2的1脚连接，第十二倍压电荷泵电容C12的另一端与RS‑232收发器U2的3脚连接，第十三滤波电容C13的一端与RS‑232收发器U2的2脚连接，第十三滤波电容C13的另一端接地，第十四倍压电荷泵电容C14的一端与RS‑232收发器U2的4脚连接，第十四倍压电荷泵电容C14的另一端与RS‑232收发器U2的5脚连接，第十五滤波电容C15的一端与RS‑232收发器U2的6脚连接，第十五滤波电容C15的另一端接地，RS‑232收发器U2的7脚与RS232接口电路3芯接口J1的2脚连接，RS‑232收发器U2的8脚与RS232接口电路3芯接口J1的1脚连接，RS232接口电路3芯接口J1的3脚接地，RS‑232收发器U2的9脚与微控制器的17脚连接，RS‑232收发器U2的10脚与微控制器的16脚连接，RS‑232收发器U2的11脚与微控制器的42脚连接，RS‑232收发器U2的12脚与微控制器的43脚连接，RS‑232收发器U2的13脚与激光测距传感器4芯接口J2的2脚连接，RS‑232收发器U2的14脚与激光测距传感器4芯接口J2的1脚连接，激光测距传感器4芯接口J2的3脚接地，激光测距传感器4芯接口J2的4脚接电源PWR，RS‑232收发器U2的15脚、第十六滤波电容C16的一端接地，RS‑232收发器U2的16脚、第十六滤波电容C16的另一端接3.3V电源，所述的RS‑232收发器U2采用Maxim公司的MX3232芯片。