[实用新型]带虚槽结构的三相永磁伺服电动机

摘要

本实用新型涉及一种带虚槽结构的三相永磁伺服电动机，其转子磁极数2P＝8，定子齿槽数Z＝12，十二个齿中包括六个大齿(8)、三个小齿(9)、以及三个更小的微齿(10)；六个集中绕组分别装于六个大齿上，大齿、小齿、微齿所占圆周机械角度分别是45°±5°、20°±5°、10°±5°。为了进一步减小齿槽定位力矩，在每一个所述大齿(8)上设有至少一个虚槽(7)，在每一个所述小齿(9)也分别设有至少一个虚槽(7)。该电动机可采用三相方波电流或三相正弦波电流驱动，并具有绕组端部小、用铜少、损耗小、气隙小、定位力矩小和过载能力强等一系列优点。

主权项

一种带虚槽结构的三相永磁伺服电动机，所述电动机的转子铁芯(1)上装有多对永磁体(4)，定子(2)的齿槽中装有三相绕组，其特征在于，所述转子铁芯上的磁极数2P＝8；所述定子铁芯的槽数Z＝12，相应有十二个齿，所述槽的槽口(3)宽度为1.0～2.0mm；所述十二个齿中包括六个大齿(8)、三个小齿(9)、以及三个更小的微齿(10)；所述三相绕组为六个集中绕组，分别装于所述六个大齿上，所述绕组和齿的排列次序：小齿→装A相绕组的大齿→微齿→装C相绕组的大齿→小齿→装B相绕组的大齿→微齿→装A相绕组的大齿→小齿→装C相绕组的大齿→微齿→装B相绕组的大齿；所述定子铁芯上的每个大齿占圆周45°±5°机械角度，即180°±20°电角度；每个小齿占圆周20°±5°机械角度，即80°±20°电角度；每个微齿占圆周10°±5°机械角度，即40°±20°电角度；其中每个齿所占圆周机械角度包含一个所述槽口(3)的宽度，且其中两个大齿、一个小齿、再加上一个微齿的机械角度之和等于120°；在每一个所述大齿(8)上设有至少一个虚槽(7)，在每一个所述小齿(9)也分别设有至少一个虚槽(7)。