[实用新型]专用机器人自动卸砖上车装置有效
| 申请号： | 201120138190.5 | 申请日： | 2011-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN202088287U | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 谭明中 | 申请（专利权）人： | 谭明中 |
| 主分类号： | B28B15/00 | 分类号： | B28B15/00 |
| 代理公司： | 成都惠迪专利事务所 51215 | 代理人： | 王建国 |
| 地址： | 641300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 专用机器人自动卸砖上车装置，可大幅度地提高生产效率和显著降低劳动强度。它包括底座(10)和安装于其上并由第1驱动装置(20)驱动旋转的旋转支承座(11)，以及大臂(13)、中臂(15)、腕臂(17)和夹具(21)；大臂(13)下端通过第3驱动装置(19)与旋转支承座(11)传动连接形成关节，中臂(15)后部通过第2驱动装置(18)与大臂(13)上部传动连接形成关节，腕臂(17)中部与大臂(13)前端铰接形成关节；夹具(21)悬挂安装在腕臂(17)前端，在腕臂(17)上设置有驱动腕臂(17)旋转的第4驱动装置(22)，并设置有其两端分别与腕臂(17)后端、大臂(13)上端铰接的第1腕臂平衡拉杆(16)。 | ||
| 搜索关键词： | 专用 机器人 自动 上车 装置 | ||
【主权项】：
专用机器人自动卸砖上车装置，其特征是：它包括底座(10)和安装于其上并由第1驱动装置(20)驱动旋转的旋转支承座(11)，以及大臂(13)、中臂(15)、腕臂(17)和夹具(21)；大臂(13)下端通过第3驱动装置(19)与旋转支承座(11)传动连接形成关节，中臂(15)后部通过第2驱动装置(18)与大臂(13)上部传动连接形成关节，腕臂(17)中部与大臂(13)前端铰接形成关节；夹具(21)悬挂安装在腕臂(17)前端，在腕臂(17)上设置有驱动腕臂(17)旋转的第4驱动装置(22)，并设置有其两端分别与腕臂(17)后端、大臂(13)上端铰接的第1腕臂平衡拉杆(16)。
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