[实用新型]运动姿态数据获取装置与人体运动姿态追踪系统有效
申请号: | 201120141774.8 | 申请日: | 2011-05-06 |
公开(公告)号: | CN202177381U | 公开(公告)日: | 2012-03-28 |
发明(设计)人: | 赵铁军;周尤 | 申请(专利权)人: | 微迈森惯性技术开发(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/08 | 分类号: | G01C21/08;G01C21/16 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 逯长明;王宝筠 |
地址: | 100004 北京市朝阳区建国路15*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供的运动姿态数据的获取装置包括:与递归自回归滤波单元电连接的测量单元和地磁场强度传感单元,所述测量单元用于测量运动物体的姿态数据,所述地磁场强度传感单元用于测量磁场强度观测量;将所述磁场强度观测量与所述运动物体的测量姿态数据进行递归自回归滤波得到所述运动物体的姿态数据。本实用新型还提供了一种人体运动姿态追踪系统。本实用新型引入地磁场强度传感单元测量磁场强度,利用磁场强度对测量单元测得的姿态数据进行修正,解决了角速度测量时产生的累积误差问题。 | ||
搜索关键词: | 运动 姿态 数据 获取 装置 人体 追踪 系统 | ||
【主权项】:
一种运动姿态数据的获取装置,其特征在于,该装置包括:测量单元、地磁场强度传感单元和递归自回归滤波单元,所述测量单元、地磁场强度传感单元分别与递归自回归滤波单元电连接,其中:所述测量单元,用于测量运动物体的姿态数据;所述地磁场强度传感单元,用于记录运动物体处于第一测量航向角时的第一磁场强度,所述第一测量航向角与运动物体的真实航向角相同;所述地磁场强度传感单元,还用于记录将运动物体处于第二测量航向角时对应的地磁场强度的方向回转α角度后所在位置的第二磁场强度,所述α为所述第二测量航向角与第一测量航向角之差;所述地磁场强度传感单元,还用于将所述第一磁场强度与第二磁场强度按照预设规则运算得到磁场强度观测量;所述递归自回归滤波单元,用于将所述磁场强度观测量与所述运动物体的测量姿态数据进行递归自回归滤波得到所述运动物体的姿态数据。
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