[实用新型]太阳能集热管的内管卡具装配机

摘要

一种太阳能集热管的内管卡具装配机，涉及太阳能集热管装配技术领域，所解决的是提高安装效率，及降低劳动强度的技术问题。该装配机包括机架，及从左至右依次安装在机架上的集热管后定位机构、集热管顶升机构、管口定位机构、固定卡转换机构、插杆机构、插杆驱动机构；所述机架上设有一用于输送集热管的集热管输送带；所述集热管顶升机构用于顶升集热管及将集热管整理齐整，所述管口定位机构及集热管后定位机构用于将集热管定位，所述固定卡转换机构用于将固定卡具装入插杆机构，所述插杆机构及插杆驱动机构用于将固定卡具装集热管内。本实用新型提供的装配机，安装效率高，且劳动强度低。

主权项

一种太阳能集热管的内管卡具装配机，其特征在于：包括机架，及从左至右依次安装在机架上的集热管后定位机构、集热管顶升机构、管口定位机构、固定卡转换机构、插杆机构、插杆驱动机构；所述机架上设有一用于输送集热管的集热管输送带；所述集热管顶升机构包括顶升气缸和齿型分隔块，所述顶升气缸安装在机架上，其动力臂朝向上方且其动力臂的伸缩方向竖直，所述齿型分隔块固定在顶升气缸的动力臂上端且低于集热管输送带的输送面，其上端设有等高并从前至后排列成齿形的多个左右贯通的直线形分隔凹槽，各分隔凹槽的轴线均平行于左右向的水平轴线；所述的管口定位机构包括管口定位气缸和管口定位构件，所述管口定位气缸安装在机架上，其动力臂的伸缩方向平行于左右向的水平轴线，所述管口定位构件固定在管口定位气缸的动力臂上，其上端设有与齿型分隔块上的各分隔凹槽一一对应的多个左右贯通且等高的定位孔，每个定位孔的轴线均与其对应分隔凹槽的轴线平行且位于同一竖面上，每个定位孔内均设有一左一右共两个左右贯通的滑套，且每个定位孔内的两个滑套之间均通过弹簧弹性连接，各左滑套的左套口及各右滑套的右套口均为向外扩张的喇叭形口；所述集热管后定位机构包括后定位气缸、后定位板、手轮，所述机架上设有一左右滑动的后定位座、一转动的调节丝杆、一用于监测后定位座滑动距离的刻度尺，所述后定位气缸安装在后定位座上，其动力臂的伸缩方向平行于左右向的水平轴线，且其动力臂的伸缩行程大于待装配集热管的长度，所述后定位板固定在后定位气缸的动力臂上，在后定位板前端固定有一用于托持待装配集热管的托管座，所述调节丝杆通过螺纹连接后定位座，调节丝杆的转动轴线平行于左右向的水平轴线，所述手轮与调节丝杆轴接；所述固定卡转换机构包括转换气缸、双杆气缸和过渡体，所述机架上设有一前后滑动的转换平台，及用于转换平台滑动导向的直线形转换导轨，所述转换气缸安装在机架上，其动力臂的伸缩方向平行于前后向的水平轴线，且其动力臂与转换平台固接；所述双杆气缸安装在转换平台上，其动力臂的伸缩方向平行于左右向的水平轴线，所述过渡体固定在双杆气缸的动力臂上，且在过渡体上设有与管口定位构件上的定位孔一一对应的多个向右开口的固定卡过渡槽，各固定卡过渡槽的轴线与管口定位构件上的各定位孔的轴线等高，且各固定卡过渡槽的轴线之间的间距与管口定位构件上的各定位孔的轴线之间的间距一致；所述插杆驱动机构包括插杆电机和直线形插杆齿条，所述机架上设有一左右滑动的插杆平台，及用于插杆平台滑动导向的直线形插杆导轨，所述插杆齿条固定在机架上，且与插杆导轨平行，所述插杆平台上设有一转动的插杆直齿轮，该插杆直齿轮与插杆齿条齿合；所述插杆电机安装在插杆平台上，其动力轴传动连接插杆直齿轮；所述插杆机构包括推杆气缸，所述插杆平台上设有与管口定位构件上的定位孔一一对应的多支左右两端开口的直形空心插管，所述空心插管的长度大于待装配集热管的长度，每根空心插管的轴线均与对应定位孔的轴线重合，所述推杆气缸安装在插杆平台上，其动力臂的伸缩方向平行于左右向的水平轴线，每根空心插管中均设有一左右滑动的推杆，各推杆的左端各设有一向左开口的圆管形插管头，右端均与推杆气缸的动力臂固接，每个插管头的外壁上均轴对称设有两个托轮，每根推杆的左端均套设有O型橡胶圈及O型毛刷圈；所述机架上装有用于控制各机构运行的电控箱，及配合电控箱控制各机构运行的多个光电传感器。