[实用新型]假肢曲腕关节

摘要

本实用新型涉及一种假肢曲腕关节，包括上基座，下基座，电机模块，行星减速机构，电机模块的直流电机输出轴与一级行星传动机构连接，一级行星传动机构中的行星传动盘与输出机构的输出齿轴之间通过自锁机构的两个自锁半齿条片相对贴合后与输出齿轴啮合连接；行星减速机构的行星减速机构内齿圈与行星减速机构外壳过盈配合连接，行星减速机构由行星减速机构封闭盖一侧插入电机模块的输出齿轴，使三个二级行星传动齿轮与输出齿轴啮合。本实用新型采用三级行星传动机构，手头与手腕的连接采用了一种小径向尺寸的深沟球轴承作为支承结构，这种新型结构可使手头绕电机的中心轴的转动实现假肢手腕的屈伸，提高腕关节的仿生性、可靠性并减小体积。

主权项

一种假肢曲腕关节，包括上基座（19），下基座（18），电机模块（21），行星减速机构（22），其特征在于： 所述电机模块（21）由直流电机（1）、一级行星传动机构、自锁机构、输出机构组成，直流电机（1）输出轴与一级行星传动机构连接，一级行星传动机构中的行星传动盘（6）与输出机构的输出齿轴（9）之间通过自锁机构的两个自锁半齿条片（7）相对贴合后与输出齿轴（9）啮合连接；输出齿轴（9）与铜环（10）过盈配合连接，铜环（10）与电机输出轴外固定圈（8）过盈配合连接；所述行星减速机构（22）由二级行星传动齿轮（12），三级行星传动齿轮（14），行星减速机构传动盘（13），行星减速机构输出盘（15），行星减速机构内齿圈（16），行星减速机构外壳（17）和行星减速机构封闭盖（11）构成，行星减速机构内齿圈（16）与行星减速机构外壳（17）过盈配合连接，行星减速机构输出盘（15）置于行星减速机构外壳（17）内，并分别与三个三级行星传动齿轮（14）间隙配合，三个三级行星传动齿轮（14）与行星减速机构内齿圈（16）啮合，三个三级行星传动齿轮（14）与行星减速机构传动盘（13）啮合，行星减速机构传动盘（13）分别与三个二级行星传动齿轮（12）间隙配合，行星减速机构外壳（17）输入端上固定连接行星减速机构封闭盖（11）；行星减速机构（22）由行星减速机构封闭盖（11）一侧插入电机模块（21）的输出齿轴（9），使三个二级行星传动齿轮（12）与输出齿轴（9）啮合；上基座（19）通过三个螺杆与行星减速机构输出盘（15）连接，并且通过轴承外固定圈（8）与内圈固定在电机外壳（4）上的超薄深沟轴承（3）连接。