[实用新型]工作机械

摘要

本实用新型公开一种可检测出工具及工件的正确位置的工作机械，该工作机械具备有车床、立柱、主轴头、主轴、鞍座及工作台；使主轴头、鞍座及工作台移动在Z轴、Y轴及X轴方向上的一移行机构；检测主轴头、鞍座及工作台于Z轴、Y轴及X轴方向中的位置的一位置检测器；以位置检测器的检测位置等为基准，反馈控制移行机构的一控制装置；检测主轴头于X轴及Z轴方向中的位置的位置检测器；检测主轴头于Y轴及Z轴方向中的位置的位置检测器；检测工作台于X轴及Y轴方向中的位置的位置检测器；车床及立柱是由不同的构件所构成；以及配设有各位置检测器的读取器的一测量机架。

主权项

一种工作机械，其特征在于：具备有，安装有工具的一工具安装手段；安装有工件的一工件安装手段；支持所述工具安装手段及所述工件安装手段，于一直交三轴方向上移动自在的一第一支持手段；使所述工具安装手段及所述工件安装手段移动在所述直交三轴方向上的一移行手段；检测所述工具安装手段及所述工件安装手段于所述直交三轴方向中的位置的一第一位置检测手段；以所述工具安装手段及所述工件安装手段的所述直交三轴方向中的一目标移动位置与利用所述第一位置检测手段检测出的位置为基准，反馈控制所述移行手段，使所述工具安装手段及所述工件安装手段移动至所述目标移动位置的一控制手段，其中，更具备有，设有与所述第一支持手段不同的一第二支持手段；在所述工具安装手段及所述工件安装手段内，设于一可移动手段中的一尺度计；设于所述第二支持手段中，以读取所述尺度计的度数的读取器，至少具有二组；以及检测所述工具安装手段及所述工件安装手段于所述直交三轴方向中的位置的一第二位置检测手段。