[实用新型]取料机械手无效
| 申请号： | 201120149249.0 | 申请日： | 2011-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN202071078U | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 龚仲华 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可广泛用于自动生产线、数控机床、物流系统的自动松/夹快速取料机械手，包括导向板、导向杆、转轴、导向轮，套装在导向杆上的固定爪，通过转轴铰接在固定爪上的活动爪，导向板上的凸轮曲线槽；活动爪通过导向轮滑动啮合于导向板上的凸轮曲线槽内。本实用新型提高了机械手的可靠性、适应性与快捷性；解决了机械手的松/夹范围的调整问题；降低了产品生产成本；其结构巧妙、动作可靠、制造容易、调整简单、维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种取料机械手，包含固定爪(6)和活动爪(3)，其特征在于：所述的机械手还具有导向板(1)、导向杆(2)、导向轮(4)、转轴(8)和凸轮曲线槽(9)；固定爪(6)移动设置在导向杆(2)上，活动爪(3)通过转轴(8)铰接在固定爪(6)上；活动爪(3)通过导向轮(4)啮合于导向板(1)上的凸轮曲线槽(9)内；凸轮曲线槽(9)的近始点处为夹紧段，近终点处为释放段，保持段位于夹紧段和释放段之间。
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