[实用新型]一种双臂机械手无效
| 申请号： | 201120152773.3 | 申请日： | 2011-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN202097743U | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈烈明 | 申请（专利权）人： | 陈烈明 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。所述皮带两端设置有齿轮，所述皮带上设置有与齿轮相啮合的齿。通过气缸中的气缸轴带动第一机械手左右运作，来运输产品，当需要运输的产品行程较远时，可启动第二机械手，通过皮带的转动，带动穿插固定在连接块前移，连接块带动第二机械手前移，达到需要的长度时即可停下皮带的转动，机械手开始运输工作。具有可增加输送行程、减少占地面积且精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 机械手 | ||
【主权项】：
一种双臂机械手，包括横梁，及位于横梁下方并与横梁相连的第一机械手，所述第一机械手旁设置有与第一机械手相连的气缸，及位于气缸中的气缸轴，其特征在于：所述第一机械手上设置有皮带，所述第一机械手一侧设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有连接块，所述连接块穿插固定在皮带上。
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