[实用新型]一种手臂水平旋转机构无效
| 申请号： | 201120159481.2 | 申请日： | 2011-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN202114730U | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 肖永祥;李鹤喜 | 申请（专利权）人： | 东莞市松庆自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 田利琼 |
| 地址： | 523116 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种手臂水平旋转机构，包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸；采用旋转气缸推动水平旋转机构带动手臂90度水平旋转，使抓取物件停落点准确，同时节省工作空间，运动幅度小，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手臂 水平 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种手臂水平旋转机构，其特征在于：包括用于安装手臂的水平旋转机构，及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链，及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。
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