[实用新型]导管架制管车间自动焊用焊枪转摆装置

摘要

导管架制管车间自动焊用焊枪转摆装置，应用于导管架制管自动焊接枪。在支撑板的上部固定有旋转架和提升装置。在旋转架的上部固定有摆动电机、减速箱和齿轮。在支撑板的下部固定有轴承座，轴承座中心孔内有转轴；转轴的另一端固定在转轴的端部；在齿条支撑板的另一端面上固定有圆弧形齿条，圆弧形齿条与齿轮啮合。在齿条支撑板的另一侧面固定有连接板；在连接板的另一侧面固定有长方形线性模组和焊丝干伸长电机；在焊枪夹持机构的侧面固定有自动焊枪。效果是：实现自动焊设备沿管道轴线悬臂杆的往复运动、焊枪的干伸长控制运动、枪头与焊缝的角度控制以及焊枪摆动功能，保证自动焊用焊枪工作时更加安全、稳定、可靠。

主权项

一种导管架制管车间自动焊用焊枪转摆装置，主要由提升装置(1)、摆动电机(2)、齿轮(3)、齿条(4)、焊丝干伸长电机(5)、自动焊枪(6)、齿条支撑板(7)、旋转架(8)、支撑板(9)、连接板(10)、线性模组(11)、焊枪夹持机构(12)、转轴(15)和轴承座(16)组成，在支撑板(9)的上部固定有旋转架(8)，在旋转架(8)的上部垂直固定有提升装置(1)，其特征在于：在旋转架(8)的上部固定有摆动电机(2)和减速箱，减速箱的输出端连接有齿轮(3)；在支撑板(9)的下部固定有轴承座(16)，轴承座(16)中心孔内有转轴(15)，转轴(15)与轴承座(16)之间有铜套(17)，转轴(15)的一端通过螺母固定在轴承座(16)内；转轴(15)的另一端有径向凸起圆柱体，径向凸起圆柱体上有轴向螺孔，通过内六角圆柱头螺栓将三角形的齿条支撑板(7)固定在转轴(15)的端部，转轴(15)与齿条支撑板(7)的一个侧面垂直；在齿条支撑板(7)的另一端面上固定有圆弧形齿条(4)，圆弧形齿条(4)与齿轮(3)啮合；在齿条支撑板(7)的另一侧面通过螺钉固定有长方体形连接板(10)；连接板(10)与齿条支撑板(7)平行相对；在连接板(10)的另一侧面固定有长方形线性模组(11)，在线性模组(11)的端部固定有一个焊丝干伸长电机(5)，在线性模组(11)侧面的滑块上有一个焊枪夹持机构(12)；在焊枪夹持机构(12)的侧面固定有自动焊枪(6)，自动焊枪(6)与焊枪夹持机构(12)平行；焊枪夹持机构(12)与线性模组(11)平行。