[实用新型]一种新型二自由度九杆机械压力机

摘要

本实用新型涉及一种新型二自由度九杆机械压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、三副构件、摆杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄和第二曲柄都与定转速电机连接，并分别由两个不同的定转速电机带动第一曲柄和第二曲柄旋转；第一连杆与第一曲柄通过转动副相连接，第二连杆与第二曲柄通过转动副相连接，第一连杆、第二连杆和三副构件在同一点通过转动副相连接；摆杆与机架通过转动副相连接，摆杆与三副构件通过转动副相连接；冲锤连杆和三副构件通过转动副相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本实用新型可以获得较低的冲压成型速度和在下死点较长的停歇时间，解决了传统机械压力机冲压成型质量差，冲压件回弹等问题；而且三副构件的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化；同时，压力机具有很好的传力特性。

主权项

一种新型二自由度九杆机械压力机，所述的压力机包括机架(1)、第一曲柄(2)、第二曲柄(4)、第一连杆(3)、第二连杆(5)、三副构件(6)、摆杆(7)、冲锤连杆(8)和冲锤(9)，第一曲柄(2)和第二曲柄(4)分别与机架(1)通过转动副相连接；第一曲柄(2)和第二曲柄(4)都与定转速电机连接，并分别由两个不同的定转速电机带动第一曲柄(2)和第二曲柄(4)旋转；第一连杆(3)与第一曲柄(2)通过转动副相连接，第二连杆(5)与第二曲柄(4)通过转动副相连接，第一连杆(3)、第二连杆(5)和三副构件(6)在同一点通过转动副相连接；摆杆(7)与机架(1)通过转动副相连接，摆杆(7)与三副构件(6)通过转动副相连接；冲锤连杆(8)和三副构件(6)通过转动副相连接，冲锤连杆(8)的末端通过转动副与冲锤(9)相连接，冲锤(9)处于固定导轨之内。