[实用新型]步履式工程机械及其调平装置有效
| 申请号： | 201120162704.0 | 申请日： | 2011-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN202248029U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 薛峰;陈秀峰;许敬科;卜宪森 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/24;E02F9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛晨光;魏晓波 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种步履式工程机械调平装置，包括用于调整四个支腿水平位置的四个支腿油缸，每个支腿油缸的一端与车架铰接、另一端与相应的支腿铰接；还包括四个调整支腿油缸伸缩的方向控制阀，分别设置在每个支腿油缸与压力油路和回油油路之间；获取上车水平倾斜角度信号的传感器，设置在所述车架上；控制器，接收所述上车水平倾斜角度信号，并根据所述上车水平倾斜角度信号输出控制信号至所述方向控制阀的控制信号接收端。本实用新型能够实时地自动调整机身的水平姿态，在满足作业安全性要求的基础上，可有效提高作业效率。在此基础上，本实用新型还提供一种应用该调平装置的步履式工程机械。 | ||
| 搜索关键词： | 步履 工程机械 及其 平装 | ||
【主权项】：
步履式工程机械的调平装置，包括用于调整四个支腿水平位置的四个支腿油缸，每个支腿油缸的一端与车架铰接、另一端与相应的支腿铰接；其特征在于，还包括：四个调整支腿油缸伸缩的方向控制阀，分别设置在每个支腿油缸与压力油路和回油油路之间；获取上车水平倾斜角度信号的传感器，设置在所述车架上；控制器，接收所述上车水平倾斜角度信号，并根据所述上车水平倾斜角度信号输出控制信号至所述方向控制阀的控制信号接收端。
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