[实用新型]起重机水平运动控制器

摘要

本实用新型提供一种起重机水平运动控制器，包括中央控制电路、电源电路、操作命令采集电路、可控硅驱动电路、电机换向换档驱动电路、同步信号采集电路、参数设定仪和液晶显示器；所述操作命令采集电路、可控硅驱动电路、电机换向换档驱动电路、同步信号采集电路和参数设定仪均与中央控制电路连接；所述电源电路与中央控制电路、操作命令采集电路、可控硅驱动电路、电机转向驱动电路和同步信号采集电路连接。本实用新型最适于双速电机作为执行器的水平运动控制，尤其是起重机的水平运动，例如行走、回转、变幅等方面的控制，在两速电机切换运行时，做到无抖动切换，也可用在其它行业类似双速电机的无抖动运行，利于大范围的推广应用。

主权项

一种起重机水平运动控制器，主要包括中央控制电路、电源电路、操作命令采集电路、可控硅驱动电路、电机换向换档驱动电路、同步信号采集电路、参数设定仪和液晶显示器，中央控制电路包括单片机、六个可控硅驱动脉冲产生电路和一个脉冲振荡波产生电路，可控硅驱动电路为六个，每个可控硅驱动电路包括一个可控硅驱动脉冲产生电路；操作命令采集电路、可控硅驱动电路、电机换向换档驱动电路、同步信号采集电路和参数设定仪均与中央控制电路连接；电源电路与中央控制电路、操作命令采集电路、可控硅驱动电路、电机换向换档驱动电路和同步信号采集电路连接，电源电路经两级电压稳压从而产生两种电源VCC和Vdd，分别为5V和3.3V，分别输出给不同的电路；操作命令采集电路接收三路开关量输入信号，电路输出端接入中央控制电路，中央控制电路将操作命令采集电路中的输出信号输入到单片机；同步信号采集电路包括两个光电耦合器和两个运算放大器，两个光电耦合器的输出端接到两个运算放大器的同相输入端，运算放大器的输出端分别通过各自电阻接到同相输入端,并接入中央控制电路；可控硅驱动脉冲产生电路的其中一个输入端分别与单片机的引脚连接，另一个输入端接至脉冲振荡波产生电路的输出端，可控硅驱动脉冲产生电路的输出端连接至可控硅驱动电路上的输入端；单片机上连接有三个单刀双掷开关，即每个单刀双掷开关的公共端分别连接至单片机的一个引脚；由单片机的三个脚产生正转运行、反转运行、二档电机运行命令信号；参数设定仪由单片机、三个LED数码管、两个按键和串行通讯接口及其附属元件组成，每个LED数码管均从七个对应的段引出七根数据线，相对应的段的数据线相连后通过电阻连入单片机。