[实用新型]一种仿鸟人力扑翼飞行的翅膀骨架与人力传动装置

摘要

一种仿鸟人力扑翼飞行的翅膀骨架与人力传动装置，属于人力仿生扑翼飞行器领域。本装置使翅膀骨架和手、脚传动装置与长方形背架结合在一起，翅膀的内翼和外翼骨架由两组特制的扭簧组成。内翼扭簧内臂上连接并固定一组弹簧手柄作为手动装置，双手套在手柄上做左右运动来扇动翅膀；外翼扭簧套在内翼扭簧外臂末端竖条上，外翼扭簧内臂通过一竖条固定在内翼外臂横条上。外翼上扬时由于外翼扭簧弹性系数的特别设定而自然下垂成一定角度，减少了翅膀上扬的阻力。同时设置一条陆续穿过套在弹簧手柄上的滑轮——膝下——脚部的拉绳，以脚下蹬拉绳来增强翅膀下扑的力量。本实用新型为仿鸟人力扑翼飞行提供了可靠和高效的翅膀骨架与人力传动装置。

主权项

一种仿鸟人力扑翼飞行的翅膀骨架与人力传动装置，其特征是：翅膀骨架和手、脚传动装置与长方形背架结合在一起，其中翅膀骨架包括一组特制的内翼扭簧骨架和特制的外翼扭簧骨架；手、脚传动装置包括一组弹簧手柄和一条陆续穿过套在弹簧手柄上的滑轮——膝下——脚部的拉绳(25)；长方形背架中间设置两根竖条(18、19)，通过这两根竖条设置两条肩部安全带(20、21)、一条腰部安全带(22)、一条臀部安全带(23)。