[实用新型]水陆两栖机器人可变足轮结构无效
申请号: | 201120164669.6 | 申请日: | 2011-05-23 |
公开(公告)号: | CN202038112U | 公开(公告)日: | 2011-11-16 |
发明(设计)人: | 董美麟 | 申请(专利权)人: | 董美麟 |
主分类号: | B60B19/02 | 分类号: | B60B19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100081 北京市中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种能够在多种环境中实现运动,较好地提高了机器人两栖性能的水陆两栖机器人可变足轮结构。技术方案是:其特征是由两个侧面(1)、辐条(2)、轮辐(3)、中心圆盘(4)及防水盒(5)组成,其中,所述辐条设置中心圆盘(4)上,轮辐(3)位于辐条(2)末端,所述轮辐首尾顺次相连,形成一个有缘轮结构;所述防水盒(5)设置在中心圆盘(4)的外围。中心圆盘(4)上设置6根辐条(2)。 | ||
搜索关键词: | 水陆 两栖 机器人 可变 结构 | ||
【主权项】:
水陆两栖机器人可变足轮结构,其特征是由两个侧面(1)、辐条(2)、轮辐(3)、中心圆盘(4)及防水盒(5)组成,其中,所述辐条设置中心圆盘(4)上,轮辐(3)位于辐条(2)末端,所述轮辐首尾顺次相连,形成一个有缘轮结构;所述防水盒(5)设置在中心圆盘(4)的外围。
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