[实用新型]机械手操作式高速智能螺钉自动紧固装配机无效
| 申请号： | 201120171460.2 | 申请日： | 2011-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN202079394U | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王承刚;田志涛 | 申请（专利权）人： | 大连运明自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连市大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机械手操作式高速智能螺钉自动紧固装配机，在机座上设置有部件传送机构，部件传送机构的导轨上设置部品定位平台，两个无杆气缸相对设备中心对称设置用于驱动部品定位平台在导轨上移动；设备的中央区域是螺钉紧固操作区，在螺钉紧固操作区内设置螺钉供料及自动紧固装配机构，螺钉供料及自动紧固装配机构包括双轴伺服机器人、螺钉供给分离机构和真空吸取式自动紧固装配机构，其中真空吸取式自动紧固装配机构底部安装有取钉器；螺钉供料机构主要包括旋转的螺钉供料桶；螺钉供料桶经过料道连接到螺钉分离机构，螺钉分离机构的料道口与取钉器的吸入口紧邻。本实用新型有利于提高劳动生产效率并获得稳定的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 操作 高速 智能 螺钉 自动 紧固 装配 | ||
【主权项】：
一种机械手操作式高速智能螺钉自动紧固装配机，其特征在于：在机座(1)上设置有部件传送机构，部件传送机构的导轨(7)上设置部品定位平台(6)，两个无杆气缸(8)相对设备中心对称设置用于驱动部品定位平台(6)在导轨(7)上移动；设备的中央区域是螺钉紧固操作区，在螺钉紧固操作区内设置螺钉供料及自动紧固装配机构，螺钉供料及自动紧固装配机构包括双轴伺服机器人(9)、螺钉供给分离机构和真空吸取式自动紧固装配机构(3)，其中真空吸取式自动紧固装配机构(3)底部安装有取钉器(4)；螺钉供给分离机构包括螺钉供料机构和螺钉分离机构，螺钉供料机构主要包括旋转的螺钉供料桶(2)；螺钉供料桶(2)经过料道连接到螺钉分离机构(5)，螺钉分离机构(5)的料道口与取钉器(4)的吸入口紧邻。
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