[实用新型]发射车作业平台调平装置

摘要

发射车作业平台调平装置，包括主机、ECU、Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸，还设有一个倾斜度检测装置，该倾斜度检测装置通过螺杆固定在作业平台上，所述倾斜度检测装置内设有十字形水银槽，所述水银槽中心设有凹坑，凹坑内装有水银，所述水银槽端部分别装有与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相对应的压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ和压力传感器Ⅳ，所述压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ和压力传感器Ⅳ分别通过信号线与ECU相连接。本实用新型主要通过测出水银重力的变化来实现调平控制过程，采用液压驱动，驱动力大，负载能力强，能较好的实现自动调平控制。

主权项

1.发射车作业平台调平装置，包括主机、ECU、液压控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸，其特征是，还设有一个倾斜度检测装置，所述主机通过数据线分别与ECU、 液压控制系统相连接，所述液压控制系统通过数据线与ECU相连接，所述液压控制系统通过油路分别与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相连接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸内壁上分别装有压力传感器，所有压力传感器分别通过信号线与ECU相连接，所述倾斜度检测装置通过螺杆固定在作业平台上，所述倾斜度检测装置内设有十字形水银槽，所述水银槽中心设有凹坑，凹坑内装有水银，所述水银槽端部分别装有与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相对应的压力传感器、压力传感器、压力传感器和压力传感器，所述压力传感器、压力传感器、压力传感器和压力传感器分别通过信号线与ECU相连接。