[实用新型]具有自动跟踪功能的注塑机机械手

摘要

一种具有自动跟踪功能的注塑机机械手，主要由注塑机及机械手装置两大部分，所述注塑机内的注塑机控制电脑通过现场工业总线与所述机械手装置内的机械手控制器相连，该机械手控制器与伺服马达相连，其还与机械臂相连；所述的注塑机控制电脑与开关模驱动机构相连，该开关模驱动机构通过曲轴与动模板相连；本实用新型用现场工业总线方式实现电脑与机械手的无缝连接，开模后注塑机控制电脑通过读取电子尺数据把动模板的位置实时传给机械手控制器，机械手控制器驱动伺服马达，再通过丝杆自动调整机械臂的位置，从而达到自动跟踪动模板的位置变化的目的。

主权项

一种具有自动跟踪功能的注塑机机械手，主要由注塑机及机械手装置两大部分，其特征在于：所述的注塑机包含有注塑机控制电脑（1）、开关模驱动机构（6）、曲轴（7）、模具（8）、动模板（81）、定模板（82）、加料机构（10）、注塑机构（11）及电子尺（12）；所述的机械手装置包含有机械手控制器（3）、伺服马达（4）、机械臂（5）及丝杆（15）；所述注塑机内的注塑机控制电脑（1）通过现场工业总线（2）与所述机械手装置内的机械手控制器（3）相连，该机械手控制器（3）与伺服马达（4）相连，其还与机械臂（5）相连；所述的注塑机控制电脑（1）与开关模驱动机构（6）相连，该开关模驱动机构（6）通过曲轴（7）与动模板（81）相连，该模具（8）固定在动模板（81）、定模板（82）上。