[实用新型]一种消防机器人手臂液压回路系统有效
| 申请号： | 201120177912.8 | 申请日： | 2011-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN202147278U | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 于蓬;张为春 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;F15B11/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种消防机器人手臂液压回路系统，包括定压回路、互不干扰回路、减压回路、平衡回路、节流限速回路和其它元件等，所述定压回路是由溢流阀构成的恒压调速回路，所述互不干扰回路为在大小臂液压回路和手爪液压回路之间采用的双泵供油式互不干扰回路，所述减压回路通过定值减压阀与主油路相连，起到短时保压的作用，所述平衡回路为使用单项顺序阀的平衡回路，所述节流限速回路使用单向阀配合溢流阀。本实用新型满足机械手臂要完成动作和整个工作系统的性能要求，主要用于消防机器人手臂的仿真、试验、改进等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 手臂 液压 回路 系统 | ||
【主权项】：
一种消防机器人手臂液压回路系统，其特征在于：包括定压回路、互不干扰回路、减压回路、平衡回路、节流限速回路，所述定压回路包括由大臂溢流阀、油箱、定量泵构成的大臂恒压调速回路和由手爪溢流阀、油箱、定量泵构成的大臂恒压调速回路，所述互不干扰回路为在大小臂液压回路和手爪液压回路之间采用定量泵和定量泵的双泵供油式互不干扰回路，所述减压回路通过定值减压阀和单向阀与主油路相连，所述平衡回路为使用单项顺序阀的平衡回路，所述节流限速回路由单向阀配合大臂溢流阀或者配合手爪溢流阀组成。
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