[实用新型]一种用于充换电设备中的机器手有效
申请号: | 201120180346.6 | 申请日: | 2011-05-31 |
公开(公告)号: | CN202106374U | 公开(公告)日: | 2012-01-11 |
发明(设计)人: | 刘乙力;张洋;郭炎杰;韩海伦;邢志超;邸思忠 | 申请(专利权)人: | 许继电源有限公司;许继集团有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/02 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 陈浩 |
地址: | 461000 河南省许*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于充换电设备中的机器手,包括分别用于向电池或电池箱传递推力和拉力的推手臂和拉手臂,推手臂与拉手臂均沿左右方向延伸,拉手臂转动装配于推手臂上且转动轴线与推手臂的延伸方向垂直,所述的推手臂的左端设有用于动力车的推拉力动力输入的动力输入段,所述推手臂的右端设有用于与电池箱把手顶推配合的推力传力端,所述拉手臂的右端设有用于钩入电池箱把手相应凹部以施加拉力的钩部,所述的拉手臂与推手臂之间设有用于控制所述拉手臂的钩部相对推手臂的推力传力端落下和翘起的加载机构。本实用新型解决了现有技术中的机器手操作繁琐的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 充换电 设备 中的 机器 | ||
【主权项】:
一种用于充换电设备中的机器手,其特征在于:包括分别用于向电池或电池箱传递推力和拉力的推手臂和拉手臂,推手臂与拉手臂均沿左右方向延伸,拉手臂转动装配于推手臂上且转动轴线与推手臂的延伸方向垂直,所述的推手臂的左端设有用于动力车的推拉力动力输入的动力输入段,所述推手臂的右端设有用于与电池箱把手顶推配合的推力传力端,所述拉手臂的右端设有用于钩入电池箱把手相应凹部以施加拉力的钩部,所述的拉手臂与推手臂之间设有用于控制所述拉手臂的钩部相对推手臂的推力传力端落下和翘起的加载机构。
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