[实用新型]一种EtherCAT总线通用伺服脉冲量接口模块

摘要

本实用新型公开了一种EtherCAT总线通用伺服脉冲量接口模块，包括架体，在所述的架体内部嵌有基于EtherCAT总线技术的通用伺服冲量接口的集成电路板；所述的集成电路板包括ESC芯片、网络接口、电路板电源、外部电源输入口、脉冲量接口、MCU芯片、MCU芯片调试接口、FPGA芯片、FPGA芯片调试接口；网络接口与基ESC芯片相连接；MCU芯片与ESC芯片相连接；FPGA芯片与MCU芯片相连接；MCU芯片调试接口与MCU芯片相连接；FPGA芯片调试接口与FPGA芯片相连接；脉冲量接口与FPGA芯片相连接；电路板电源、外部电源输入口分别设于集成电路板上，外部电源输入口与电路板电源相连接；电路板电源与ESC芯片、MCU芯片、FPGA芯片相连接。本实用新型具有通用性强，实时性好，精度高，价格低廉的特点。

主权项

一种EtherCAT总线通用伺服脉冲量接口模块，其特征在于：包括架体(2)，在所述的架体(2)内部嵌有基于EtherCAT总线技术的通用伺服冲量接口的集成电路板(1)；所述的集成电路板(1)包括基于EtherCAT技术的ESC芯片(17)、第一网络接口(11)、第二网络接口(12)、电路板电源(18)、外部电源输入口(15)、第一脉冲量接口(19)、第二脉冲量接口(122)、第三脉冲量接口(121)、第四脉冲量接口(125)、MCU芯片(120)、MCU芯片调试接口(16)、FPGA芯片(124)、FPGA芯片调试接口(123)；所述的第一网络接口(11)通过第一网络接口控制芯片(13)与基于EtherCAT技术的ESC芯片(17)相连接，第二网络接口(12)通过第二网络接口控制芯片(14)与基于EtherCAT技术的ESC芯片(17)相连接；所述的MCU芯片(120)与基于EtherCAT技术的ESC芯片(17)相连接；所述的FPGA芯片(124)与MCU芯片(120)相连接；所述的MCU芯片调试接口(16)与MCU芯片(120)相连接；所述的FPGA芯片调试接口(123)与FPGA芯片(124)相连接；所述的第一脉冲量接口(19)、第二脉冲量接口(122)、第三脉冲量接口(121)、第四脉冲量接口(125)分别与FPGA芯片(124)相连接；所述的电路板电源(18)、外部电源输入口(15)分别设于集成电路板(1)上，外部电源输入口(15)与电路板电源(18)相连接；电路板电源(18)与基于EtherCAT技术的ESC芯片(17)、MCU芯片(120)、FPGA芯片(124)相连接。