[实用新型]直线伺服输送系统

摘要

本实用新型公开了直线伺服输送系统，包括：机架，水平直线设置，机架的轴向两端分别设置有同步带轮，同步带轮间绕有环绕机架的环形传送带，所述传送带包括一段位于机架上方的齿条和一段同步带；安装支座，与机器人连接，安装支座底部通过上直线导向装置滑动连接在机架上方；伺服电机，其输出轴延伸入安装支座内并驱动连接有与齿条相啮合的齿轮；端拾器快换装置，通过下直线导向装置滑动连接在机架下方，并且与同步带相连接。本实用新型的有益效果是：可以实现零件在压机间的直线平移，提高了传送速度，从而提高汽车自动化冲压生产线效率，降低生产成本。另外还提高了对压机间距变化的适应性，对老冲压线改造具有非常大的意义。

主权项

直线伺服输送系统，其特征在于，包括：机架，水平直线设置，机架的轴向两端分别设置有同步带轮，同步带轮间绕有环绕机架的环形传送带，所述传送带包括一段位于机架上方的齿条和一段同步带轮；安装支座，与机器人连接，安装支座底部通过上直线导向装置滑动连接在机架上方；伺服电机，其输出轴延伸入安装支座内并驱动连接有与齿条相啮合的齿轮；端拾器快换装置，通过下直线导向装置滑动连接在机架下方，并且与同步带相连接。