[实用新型]机电一体化六自由度教学机床

摘要

本实用新型的机电一体化六自由度教学机床，包括：机床底座、立轴、卧轴，PLC电路控制器，是多功能教学机床，电路、电气针对机床实训安全进行专门设计，并可进行全面PLC机床电气技能实训，PLC维修电工技能实训、PLC电器电路的实训。本实用新型实训效果理想、功能完善是一种安全实用特别适合学生实训的教学机床。

主权项

机电一体化六自由度教学机床，包括：机床底座、立轴、卧轴，PLC电路控制器，其特征在于：机床底座（1）上安装有卧铣刀立柱（7）、升降工作台立柱（3）、M1步进电机（5）、M2步进电机（2）、机床立柱（21）、卧铣刀垂直刀架（19）、辅助立柱（8）；卧铣刀立柱（7）上设有卧式铣刀直行刀架（14）及卧铣刀（18），卧式铣刀直行刀架（14）上安装有M6步进电机（15）、卧铣刀垂直刀架（19）、M8步进电机（20）、M7电动机（17）及卧式刀套蜗轮蜗杆回转圆盘系统(18)； 机床立柱（21）上设有中横梁旋转刀架（24）、立式蜗轮蜗杆刀套回转圆盘系统（34）安装在中横梁旋转刀架（24）上，立式蜗轮蜗杆刀套回转圆盘系统（34）由立式蜗轮蜗杆刀套、M11立铣刀电动机（31）、M10步进电机（25）、立铣分度盘（30）组成；中横梁旋转刀架和左横梁（22）、右横梁（32）相连接；机床立柱（21）的顶部还设有顶梁（27），顶梁（27）上设有M13步进电机（28）、M14步进电机（29）、以及两根升降螺杆（26），M14步进电机（29）、M13步进电机（28）分别与两根升降螺杆（26）一端连接，升降螺杆（26）另一端与立铣刀左横梁（22）立铣刀右横梁（32）连接，并带动立铣刀分度盘（30）、立铣刀（35）上下移动；升降工作台立柱（3）上设有升降工作台（6），升降工作台（6）上设有M3步进电机（4）、M4步进电机（10）、M5步进电机（12），M2步进电机（2）与升降工作台（6）连接，M2步进电机（2）带动升降工作台立柱（3）旋转，使升降工作台（6）上升下降。