[实用新型]穿梭小车

摘要

穿梭小车，主要包括车体、盖在车体上的支撑平台、安装在车体上的走行机构及顶升机构，其中顶升机构包括两顶升轴，在顶升轴上固定安装有凸轮组。每组凸轮组有两个间隔固定的凸轮组成，在两凸轮之间保留有间隙，在两凸轮之间的间隙内固定安装有两个可相对于凸轮组转动的第一支撑轮和第二支撑轮，该第一支撑轮和第二支撑轮之间可相互转动。

主权项

一种穿梭小车，其包括车体，盖在所述车体上的相对于所述车体可上下移动的用于支撑货物的支撑平台，在所述支撑平台下面固定有至少两支撑横梁；安装在所述车体上的可使所述车体运动的走行机构和可使所述支撑平台上下移动的顶升机构，所述顶升机构位于所述支撑平台下方用于升降所述支撑平台；所述顶升机构主要包括顶升电机、分别位于所述顶升电机两侧的两顶升轴，所述顶升电机通过传动机构带动所述顶升轴转动；在所述每根顶升轴上固定安装有至少两组凸轮组，所述每组凸轮组由两个凸轮相对间隔设置组成，在所述凸轮组的两个凸轮之间固定有一可相对所述凸轮转动的第一支撑轮，所述第一支撑轮与所述凸轮组的两个凸轮之间形成一向上开口的空隙；所述支撑横梁分别位于在所述两顶升轴同一侧的所述凸轮组的所述空隙内，且由所述第一支撑轮支撑；其特征在于在所述第一支撑轮的一侧还固定有第二支撑轮，所述第二支撑轮可相对于所述凸轮及所述第一支撑轮转动，所述第一支撑轮和第二支撑轮的安装位置满足在顶升或下降过程中，所述第一支撑轮和第二支撑轮具有一次同时与所述支撑横梁水平相切的状态。