[实用新型]正交绕组感应式磁悬浮球形主动关节

摘要

正交绕组感应式磁悬浮球形主动关节，包括导磁的关节定子、导磁的球形转子（14）及其转动主轴、以及用于控制所述关节定子上各个三相绕组通断电状态的检测控制系统，其中，所述关节定子的内球形面与所述球形转子的外球形面之间相互同心且存在气隙；所述关节定子的内球形面上开有相互正交的定子沟槽，该定子沟槽内设有六组三相绕组，所述球形转子（14）的外球形面上开有相互正交的转子沟槽，该转子沟槽内布置有构成闭合回路的转子绕组。本实用新型结构简单、合理、紧凑，综合应用磁悬浮技术和电机技术，实现无轴承的悬浮支承并驱动球形转子转动，主动关节的球形转子与定子之间基本实现无摩擦、无磨损，动态性能好，响应速度快。

主权项

正交绕组感应式磁悬浮球形主动关节，其特征是，包括导磁的关节定子、导磁的球形转子（14）及其转动主轴、以及用于控制所述关节定子上各个三相绕组通断电状态的检测控制系统，其中，所述关节定子内表面的形状为一带有开口（1）的内球形面，所述球形转子与所述转动主轴固定为一体，该转动主轴通过所述开口伸向外部，所述关节定子的内球形面与所述球形转子的外球形面之间相互同心且存在气隙；所述关节定子的内球形面上开有相互正交的定子沟槽，该定子沟槽内设有六组三相绕组，该六组三相绕组各自沿圆周方向布置并设置为：在以所述关节定子内球形面球心为坐标原点O、以穿过该关节定子内球形面圆心和所述开口（1）中心的坐标轴为Z轴而构成三维坐标系中，所述六组三相绕组中的两个三相绕组环绕Z轴布置并相对于OXY坐标平面对称，两个三相绕组环绕Y轴布置并相对于OXZ坐标平面对称，另两个三相绕组环绕X轴布置并相对于OYZ平面对称；所述球形转子（14）的外球形面上开有相互正交的转子沟槽，该转子沟槽内布置有转子绕组，该转子绕组构成闭合回路。