[实用新型]龙门式提升穿梭车

摘要

本实用新型提供一种龙门式提升穿梭车，包括龙门框架、行走机构、提升机构和输送机构，行走机构安装在龙门框架的底部，提升机构安装在龙门框架内，输送机构安装在提升机构的底部；行走机构包括行走轮、行走轮轴和行走驱动机构，提升机构包括提升框架、卷筒轴、卷筒和提升驱动机构，输送机构包括输送支架、输送辊和输送驱动机构。先通过提升机构将输送机构放置最低点，将货物放到输送机构的输送辊上，通过行走机构移至所要放置的货架处，再通过提升机构将输送辊上的货物输送到货架上即可。本实用新型采用对称性的龙门式结构，保证了承载能力，行驶过程中稳定性高，具有自动运送以及提升货物的功能，货物提升到货位时自动传送货物进入货位。

主权项

一种龙门式提升穿梭车，包括龙门框架、行走机构、提升机构和输送机构，其特征是：行走机构安装在龙门框架的底部，提升机构安装在龙门框架内，输送机构安装在提升机构的底部；行走机构包括行走轮、行走轮轴和行走驱动机构，龙门框架的底部通过支座安装有行走轮轴，行走轮轴上安装有行走轮，行走轮轴与安装在龙门框架底部的行走驱动机构连接；提升机构包括提升框架、卷筒轴、卷筒和提升驱动机构，提升框架的两侧安装有与龙门框架内侧导向槽相配合的导向轮，卷筒轴安装在提升框架上部，其上安装有两个卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端与龙门框架的上端连接，提升驱动机构安装在提升框架上并与卷筒轴连接；输送机构包括输送支架、输送辊和输送驱动机构，输送支架和输送驱动机构均安装在提升框架的底部，输送支架上安装有一排输送辊，其中一根输送辊与输送驱动机构连接，相邻输送辊通过带传动或链传动连接。